| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2019-03-12 12:00
浮流型ネットワークカメラによる下水管スクリーニング検査 ～ 撮影機体の設計とひび割れ検出手法の提案 ～
○清水竣太・佐野裕哉・澤野弘明（愛知工大）・石原 進（静岡大） |
| 抄録 |
（和） |
筆者らは，安全な下水管スクリーニング検査のために浮流型ネットワークカメラシステムを提案している．本稿では浮流型撮影機体の設計，ならびに撮影された映像からひび割れ領域を検出する手法について報告する．本稿で提案する撮影機体は，管内を流れる下水により浮流移動させるため，撮影機器に軽量なRaspberry Pi Zero を用いて設計した．またガボールフィルタを用いたひび割れ検出手法を提案し，塩化ビニル管で構築した模擬環境で実験を行った結果，管内に設置したすべての評価画像を検出できた．撮影機体の実用性の評価のために行った実環境での実験では，映像内に水滴などが映り込みなどの，実用化に向けた映像品質の課題が明らかになった． |
| （英） |
Towards a safe sewer screening inspection, we have proposed a drifting network camera system. In this paper, we report a method for detecting cracks from recorded videos in a sewer pipe, and the design of the camera system for the screening inspection. The camera system designed using a light Raspberry Pi Zero and able to float through a pipe in black water. A crack detection method using Gabor filters is proposed, and results from an experiment in constructed mock-up from PVC pipes showed that all evaluation images were detected. An experiment for the camera's utility in an actual environment resulted in water droplets being reflected in the recorded video, clearly showing areas of improvement for video quality in practical use. |
| キーワード |
（和） |
下水管スクリーニング検査 / 浮流型撮影機体 / ひび割れ検出 / / / / / |
| （英） |
Sewer Screening Inspection / Drifting Camera / Crack Detection / / / / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 43, pp. 21-24, 2019年3月. |
| 資料番号 |
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| 発行日 |
2019-03-05 (AIT) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 Online edition: ISSN 2424-1970 |
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