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講演抄録/キーワード
講演名 2019-03-12 12:00
浮流型ネットワークカメラによる下水管スクリーニング検査 ~ 撮影機体の設計とひび割れ検出手法の提案 ~
清水竣太佐野裕哉澤野弘明愛知工大)・石原 進静岡大
抄録 (和) 筆者らは,安全な下水管スクリーニング検査のために浮流型ネットワークカメラシステムを提案している.本稿では浮流型撮影機体の設計,ならびに撮影された映像からひび割れ領域を検出する手法について報告する.本稿で提案する撮影機体は,管内を流れる下水により浮流移動させるため,撮影機器に軽量なRaspberry Pi Zero を用いて設計した.またガボールフィルタを用いたひび割れ検出手法を提案し,塩化ビニル管で構築した模擬環境で実験を行った結果,管内に設置したすべての評価画像を検出できた.撮影機体の実用性の評価のために行った実環境での実験では,映像内に水滴などが映り込みなどの,実用化に向けた映像品質の課題が明らかになった. 
(英) Towards a safe sewer screening inspection, we have proposed a drifting network camera system. In this paper, we report a method for detecting cracks from recorded videos in a sewer pipe, and the design of the camera system for the screening inspection. The camera system designed using a light Raspberry Pi Zero and able to float through a pipe in black water. A crack detection method using Gabor filters is proposed, and results from an experiment in constructed mock-up from PVC pipes showed that all evaluation images were detected. An experiment for the camera's utility in an actual environment resulted in water droplets being reflected in the recorded video, clearly showing areas of improvement for video quality in practical use.
キーワード (和) 下水管スクリーニング検査 / 浮流型撮影機体 / ひび割れ検出 / / / / /  
(英) Sewer Screening Inspection / Drifting Camera / Crack Detection / / / / /  
文献情報 映情学技報, vol. 43, no. 9, AIT2019-55, pp. 21-24, 2019年3月.
資料番号  
発行日 2019-03-05 (AIT) 
ISSN Print edition: ISSN 1342-6893  Online edition: ISSN 2424-1970

研究会情報
研究会 AIT IIEEJ AS CG-ARTS  
開催期間 2019-03-12 - 2019-03-12 
開催地(和) 早稲田大学 西早稲田キャンパス 
開催地(英) Waseda Univ. 
テーマ(和) 映像表現・芸術科学フォーラム2019(Expressive Japan 2019) 
テーマ(英) Expressive Japan 2019 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 IIEEJ 
会議コード 2019-03-AIT-IIEEJ-AS-ARTS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 浮流型ネットワークカメラによる下水管スクリーニング検査 
サブタイトル(和) 撮影機体の設計とひび割れ検出手法の提案 
タイトル(英) A Sewer Screening Inspection with Drifting Network Cameras 
サブタイトル(英) A Proposal of a Crack Detection Method and Design of the Camera System 
キーワード(1)(和/英) 下水管スクリーニング検査 / Sewer Screening Inspection  
キーワード(2)(和/英) 浮流型撮影機体 / Drifting Camera  
キーワード(3)(和/英) ひび割れ検出 / Crack Detection  
キーワード(4)(和/英) /  
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キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 清水 竣太 / Shunta Shimizu / シミズ シュンタ
第1著者 所属(和/英) 愛知工業大学大学院 (略称: 愛知工大)
Aichi Institute of Technology (略称: AIT)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 佐野 裕哉 / Yuya Sano / シミズ シュンタ
第2著者 所属(和/英) 愛知工業大学 (略称: 愛知工大)
Aichi Institute of Technology (略称: AIT)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 澤野 弘明 / Hiroaki Sawano / シミズ シュンタ
第3著者 所属(和/英) 愛知工業大学 (略称: 愛知工大)
Aichi Institute of Technology (略称: AIT)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 石原 進 / Susumu Ishiraha / イシハラ ススム
第4著者 所属(和/英) 静岡大学 (略称: 静岡大)
Shizuoka University (略称: Shizuoka Univ.)
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講演者
発表日時 2019-03-12 12:00:00 
発表時間 15 
申込先研究会 IIEEJ 
資料番号 ITE-AIT2019-55 
巻番号(vol) ITE-43 
号番号(no) no.9 
ページ範囲 pp.21-24 
ページ数 ITE-4 
発行日 ITE-AIT-2019-03-05 


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