| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2019-09-05 14:20
3D LIDAR点群処理を用いた数値表層モデル生成法
○宮﨑裕輔・岩切宗利（防衛大） |
| 抄録 |
（和） |
数値表層モデルとは建物や樹木を含む地上の表面形状を表したデジタルデータであり，地形分析，シミュレーションなど様々な分野で利用されている．代表的な生成法としてLIDARを用いた手法がある．これは３次元点群処理により観測したスキャン点群と過去のスキャン点群で位置合わせ（レジストレーション）することで実現している．現状ではレジストレーションのためにLIDAR以外に複数のセンサを使用することが一般的である．本研究は3D LIDAR単体によるレジストレーション精度を向上させ，より低コストで数値表層モデルの生成を可能にすることを目的とし，法線ベクトルよるクラスタリングを用いた手法を提案した．先行研究と精度比較を行い，方位変化の大きい交差点において，レジストレーションの精度を向上することができた． |
| （英） |
A numerical surface layer model is digital data representing the surface shape of the ground including buildings and trees, and is used in various fields such as terrain analysis and simulation. As a typical generation method, there is a method using LIDAR. This is realized by registration (registration) between the scan point group observed by the three-dimensional point group processing and the past scan point group. At present, it is common to use multiple sensors other than LIDAR for registration. The purpose of this study is to improve the registration accuracy of LIDAR alone, and to generate a numerical surface model at a lower cost, and proposed a method using clustering by normal vectors. We compared the accuracy with previous studies and improved accuracy at intersections with large azimuth changes. |
| キーワード |
（和） |
3D LIDAR / 点群処理 / 数値表層モデル / 測量 / 法線 / / / |
| （英） |
3D LIDAR / Point clouds processing / Digital surface model / Surveying / Normal / / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 43, pp. 5-8, 2019年9月. |
| 資料番号 |
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| 発行日 |
2019-08-29 (AIT) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 Online edition: ISSN 2424-1970 |
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