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講演抄録／キーワード
講演名
2020-02-27 15:10
深層学習を用いた動画像からの階段検出に関する基礎調査
○
國井翔太
・
林田大幹
・
山崎隆治
（
埼玉工大
）
抄録
（和）
ロボットなどの自動運転支援や視覚障碍者の歩行支援などを目的に，カメラの映像から特定の障害物や段差などを正確かつ高速に検出することは重要である．特に，階段検出については，これまでいくつかの手法が報告されているが，階段の「昇り」と「降り」を区別して，検出性能を調査した例は少ない．そこで本研究では，カメラからの階段動画像を，Hough変換および深層学習をベースとした手法を用いて解析し，性能評価を行った．Hough変換を用いた場合，昇り降り階段の識別率はともに低い結果となった．また，深層学習をベースとしたSSDとYOLOv3を用いた場合，降り階段では極めて高い識別率を得た．一方で，昇り階段では識別率の低下が見られ，結果として，階段画像における背景の情報量が，階段の識別率に関係し重要であることが示唆された．
（英）
キーワード
（和）
Hough変換
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SSD
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YOLOv3
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深層学習
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階段検出
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（英）
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文献情報
映情学技報
資料番号
発行日
ISSN
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研究会情報
研究会
HI IEICE-IE IEICE-ITS MMS ME AIT
開催期間
2020-02-27 - 2020-02-28
開催地（和）
北海道大学
開催地（英）
Hokkaido Univ.
テーマ（和）
画像処理および一般
テーマ（英）
Image Processing, etc.
講演論文情報の詳細
申込み研究会
IEICE-IE
会議コード
2020-02-HI-IE-ITS-MMS-ME-AIT
本文の言語
日本語（英語タイトルなし）
タイトル（和）
深層学習を用いた動画像からの階段検出に関する基礎調査
サブタイトル（和）
タイトル（英）
サブタイトル（英）
キーワード(1)（和/英）
Hough変換
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SSD
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YOLOv3
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深層学習
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階段検出
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第1著者 氏名（和/英/ヨミ）
國井 翔太
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クニイ ショウタ
第1著者 所属（和/英）
埼玉工業大学
(略称：
埼玉工大
)
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第2著者 氏名（和/英/ヨミ）
林田 大幹
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ハヤシダ ヒロキ
第2著者 所属（和/英）
埼玉工業大学
(略称：
埼玉工大
)
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第3著者 氏名（和/英/ヨミ）
山崎 隆治
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ヤマザキ タカハル
第3著者 所属（和/英）
埼玉工業大学
(略称：
埼玉工大
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第4著者 氏名（和/英/ヨミ）
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第33著者 氏名（和/英/ヨミ）
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第34著者 氏名（和/英/ヨミ）
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第36著者 氏名（和/英/ヨミ）
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講演者
第1著者
発表日時
2020-02-27 15:10:00
発表時間
15分
申込先研究会
IEICE-IE
資料番号
巻番号（vol）
vol.44
号番号（no）
ページ範囲
ページ数
発行日
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