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講演抄録/キーワード
講演名 2020-05-28 12:40
[特別講演]近傍点共変動法の一般化および高速化
広瀬 修金沢大
抄録 (和) 点集合位置合わせ問題とは,2つの物体形状に対し形状を表現する特徴点の対応関係を推定する問題であ る.近傍点共変動法はその推定精度の高さと計算の高速さを両立した非剛体点群位置合わせ位置合わせアルゴリズム として非常によく知られている.一方で,解決されるべき問題が理論的な観点と実用的な観点の両面で存在する.講 演では,これらの問題を克服するための近傍点共変動法の新たな定式化および高速化について報告する. 
(英) Point set registration is to find point-to-point correspondences between point sets, each of which represents the shape of an object. Coherent point drift is a well-known algorithm for solving point set registration problems. In this study, we propose a novel formulation of coherent point drift, providing an insight into the algorithm. Using the formulation and variational Bayesian inference, we derive a registration algorithm, which is a generalization of coherent point drift. We also propose an acceleration scheme regarding the derived algorithm.
キーワード (和) 点群位置合わせ / 変分ベイズ推定 / / / / / /  
(英) Point set registration / Variational Bayesian inference / / / / / /  
文献情報 映情学技報
資料番号  
発行日  
ISSN Print edition: ISSN 1342-6893  Online edition: ISSN 2424-1970
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研究会情報
研究会 IEICE-MI IEICE-IE IEICE-SIP IEICE-BioX IST ME  
開催期間 2020-05-28 - 2020-05-29 
開催地(和) オンライン開催 
開催地(英) Online 
テーマ(和) 映像・信号の処理・解析・AI技術とその多分野応用 
テーマ(英) Image and signal processing/analysis/AI technology, and their application 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 IEICE-MI 
会議コード 2020-05-MI-IE-SIP-BioX-IST-ME 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 近傍点共変動法の一般化および高速化 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Generalization of coherent point drift and its acceleration 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 点群位置合わせ / Point set registration  
キーワード(2)(和/英) 変分ベイズ推定 / Variational Bayesian inference  
キーワード(3)(和/英) /  
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キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 広瀬 修 / Osamu Hirose / ヒロセ オサム
第1著者 所属(和/英) 金沢大学 (略称: 金沢大)
Kanazawa University (略称: Kanazawa Univ.)
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講演者
発表日時 2020-05-28 12:40:00 
発表時間 50 
申込先研究会 IEICE-MI 
資料番号  
巻番号(vol) ITE-44 
号番号(no)  
ページ範囲  
ページ数 ITE- 
発行日  


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