| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2021-03-08 15:00
経路探索における削減位相操作を用いた経路グラフ最適化に関する研究
○小坂大樹・阿部雅樹・渡辺大地（TUT） |
| 抄録 |
（和） |
経路探索を行う際、経路情報をグラフ構造で表す経路グラフを用いる。災害時におけるロボットの経路探索や、ゲーム内でのキャラクターの経路探索といった場合においては、地形の変化に伴い経路グラフも変化させる必要がある。このときグラフを適切に再構築しないと、特定の地点に到達できないなどの問題が生じる。本論文では、ウェイポイントグラフという経路グラフを用いて、地形変化に伴う最適なグラフ再構築を行う。 |
| （英） |
When performing a route search, a route graph that represents the route information in a graph structure is used. In the case of robot route search in the event of a disaster or character route search in the game, it is necessary to change the route graph as the terrain changes. At this time, if the graph is not properly reconstructed, problems such as not being able to reach a specific point will occur. In this paper, we use a waypoint graph, which is a route graph, to reconstruct the graph optimally according to topographical changes. |
| キーワード |
（和） |
経路探索 / グラフ構造 / 最適化 / ゲーム / / / / |
| （英） |
Route Search / Graph / Optimisation / Game / / / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 45, pp. 289-290, 2021年3月. |
| 資料番号 |
|
| 発行日 |
2021-03-01 (AIT) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 Online edition: ISSN 2424-1970 |
| PDFダウンロード |
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| 研究会情報 |
| 研究会 |
AIT IIEEJ AS CG-ARTS |
| 開催期間 |
2021-03-08 - 2021-03-08 |
| 開催地（和） |
オンライン開催 |
| 開催地（英） |
Online |
| テーマ（和） |
映像表現・芸術科学フォーラム2021（Expressive Japan 2021) |
| テーマ（英） |
Expressive Japan 2021 |
| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
AS |
| 会議コード |
2021-03-AIT-IIEEJ-AS-ARTS |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル（和） |
経路探索における削減位相操作を用いた経路グラフ最適化に関する研究 |
| サブタイトル（和） |
|
| タイトル（英） |
Study on Route Graph Optimization Using Reduced Phase Manipulation in Route Search |
| サブタイトル（英） |
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| キーワード(1)（和/英） |
経路探索 / Route Search |
| キーワード(2)（和/英） |
グラフ構造 / Graph |
| キーワード(3)（和/英） |
最適化 / Optimisation |
| キーワード(4)（和/英） |
ゲーム / Game |
| キーワード(5)（和/英） |
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| キーワード(6)（和/英） |
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| キーワード(7)（和/英） |
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| キーワード(8)（和/英） |
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| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
小坂 大樹 / Daiki Kosaka / コサカ ダイキ |
| 第1著者 所属（和/英） |
東京工科大学大学院バイオ・情報メディア研究科 (略称： TUT)
Graduate School of Bionics, Computer and Media Sciences, Tokyo University of Technology (略称： TUT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
阿部 雅樹 / Masaki Abe / アベ マサキ |
| 第2著者 所属（和/英） |
東京工科大学メディア学部 (略称： TUT)
School of Media Science, Tokyo University of Technology (略称： TUT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
渡辺 大地 / Taichi Watanabe / ワタナベ タイチ |
| 第3著者 所属（和/英） |
東京工科大学メディア学部 (略称： TUT)
School of Media Science, Tokyo University of Technology (略称： TUT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第4著者 所属（和/英） |
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| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第36著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2021-03-08 15:00:00 |
| 発表時間 |
75分 |
| 申込先研究会 |
AS |
| 資料番号 |
AIT2021-115 |
| 巻番号（vol） |
vol.45 |
| 号番号（no） |
no.8 |
| ページ範囲 |
pp.289-290 |
| ページ数 |
2 |
| 発行日 |
2021-03-01 (AIT) |
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