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講演抄録/キーワード
講演名 2022-02-22 14:55
全方位画像のエピポーラ幾何に基づく三次元再構成
坂村祐希宍戸英彦北原 格筑波大
抄録 (和) 本稿では,全方位画像を対象とした多視点ステレオアルゴリズムを紹介する.エピポーラ平面の法線ベクトルと,全方位画像の極を一致するように球体投影面を回転させることで,エピポーラ曲線上の歪みを除去する.一次元の平滑化手法であるセミグローバルマッチングを用いて,全方位画像の歪みを除去してコストを集約する.全方位画像のデプスを推定する実験を実施し,提案手法の有効性を示す.ベースライン手法として平滑化を利用する全方位画像の奥行き推定との比較の結果,バーチャルデータとリアルデータの両方において,提案手法が高精度となった. 
(英) (Available after conference date)
キーワード (和) 多視点ステレオ / 全方位画像 / 正距円筒画像 / エピポーラ幾何 / セミグローバルマッチング / / /  
(英) / / / / / / /  
文献情報 映情学技報
資料番号  
発行日  
ISSN Print edition: ISSN 1342-6893  Online edition: ISSN 2424-1970
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研究会情報
研究会 AIT ME MMS IEICE-IE IEICE-ITS  
開催期間 2022-02-21 - 2022-02-22 
開催地(和) オンライン開催 
開催地(英) online 
テーマ(和) 画像処理、一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 IEICE-ITS 
会議コード 2022-02-IE-ITS-AIT-ME-MMS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 全方位画像のエピポーラ幾何に基づく三次元再構成 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) 3D Depth Estimation Based on Omnidirectional Epipolar Geometry 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 多視点ステレオ /  
キーワード(2)(和/英) 全方位画像 /  
キーワード(3)(和/英) 正距円筒画像 /  
キーワード(4)(和/英) エピポーラ幾何 /  
キーワード(5)(和/英) セミグローバルマッチング /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 坂村 祐希 / Yuki Sakamura / サカムラ ユウキ
第1著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: Univ. of Tsukuba)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 宍戸 英彦 / Hidehiko Shishido / シシド ヒデヒコ
第2著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: Univ. of Tsukuba)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 北原 格 / Itaru Kitahara / キタハラ イタル
第3著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: Univ. of Tsukuba)
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講演者
発表日時 2022-02-22 14:55:00 
発表時間 15 
申込先研究会 IEICE-ITS 
資料番号  
巻番号(vol) 46 
号番号(no)  
ページ範囲  
ページ数  
発行日  


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