| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2022-02-22 13:00
複数視線方向に対応するERPを用いた360度画像における物体検出
○曹 苗（東大）・池畑 諭（NII）・相澤清晴（東大） |
| 抄録 |
（和） |
ここ数年，360 度カメラが注目されている.また，ディープニューラルネットワーク(DNN)の発展によ り，物体検出の精度が飛躍的に向上している.しかし，360 度画像における物体検出は，正距円筒図法(ERP)の歪み により，満足のいく精度が得られていない.本稿では，物体検出器の学習と推論のための入力としての多視点 ERP 表 現を提案する.また，360 度画像における物体検出に特化したデータ拡張手法を提案する.提案手法は球面画像をラ ンダムに回転させ，ERP 画像の歪みに対する頑健性を向上させる.本手法は既存の物体検出器に容易に組み込むこと ができ，性能を大幅に向上させることができる.実験により，本手法の一貫した有効性が示された. |
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| キーワード |
（和） |
360 度画像 / 物体検出 / / / / / / |
| （英） |
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| 文献情報 |
映情学技報 |
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Print edition: ISSN 1342-6893 Online edition: ISSN 2424-1970 |
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