講演抄録/キーワード |
講演名 |
2022-02-22 13:00
複数視線方向に対応するERPを用いた360度画像における物体検出 ○曹 苗(東大)・池畑 諭(NII)・相澤清晴(東大) |
抄録 |
(和) |
ここ数年,360 度カメラが注目されている.また,ディープニューラルネットワーク(DNN)の発展によ り,物体検出の精度が飛躍的に向上している.しかし,360 度画像における物体検出は,正距円筒図法(ERP)の歪み により,満足のいく精度が得られていない.本稿では,物体検出器の学習と推論のための入力としての多視点 ERP 表 現を提案する.また,360 度画像における物体検出に特化したデータ拡張手法を提案する.提案手法は球面画像をラ ンダムに回転させ,ERP 画像の歪みに対する頑健性を向上させる.本手法は既存の物体検出器に容易に組み込むこと ができ,性能を大幅に向上させることができる.実験により,本手法の一貫した有効性が示された. |
(英) |
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キーワード |
(和) |
360 度画像 / 物体検出 / / / / / / |
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文献情報 |
映情学技報 |
資料番号 |
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発行日 |
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ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 Online edition: ISSN 2424-1970 |
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