| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2022-03-08 10:30
経由ノードの価値の合計を最大化するコスト制約付きマルチエージェント経路探索
○柴山 叶・阿部雅樹・渡辺大地（東京工科大） |
| 抄録 |
（和） |
現在の配送計画問題は全てのノードを必ず巡回するため、適用するシチュエーションによってはコストが非現実的な大きさになってしまう。例えば時間制限のあるバトルロイヤルゲームにおいて、AIがアイテムを得るために大きな市街地の建物を順番に探索するような場合も、全ての地点は時間が足りず巡回できない。そこで本研究では全てのノードを巡回するのではなく、決められたコストの中で、各ノードに巡回する価値を設定し、最も価値の合計が高くなる移動経路の探索手法について提案する。 |
| （英） |
The current Vehicle Routing Problem always traverses all nodes, which makes the cost unrealistic depending on the situation where it is applied. For example, if a character AI in battle royal game explores buildings in a large urban area in order to obtain items, all points cannot be patrolled due to lack of time. In this paper, we propose a method to find the most valuable route within a given cost by setting the value of each node to be visited, instead of visiting all nodes. |
| キーワード |
（和） |
経路探索 / マルチエージェント / 配送計画問題 / ゲームAI / バトルロイヤル / / / |
| （英） |
route search / multi-agent / vehicle routing problem / game AI / battle royal / / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 46, pp. 271-272, 2022年3月. |
| 資料番号 |
|
| 発行日 |
2022-03-01 (AIT) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 Online edition: ISSN 2424-1970 |
| PDFダウンロード |
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| 研究会情報 |
| 研究会 |
AIT IIEEJ AS CG-ARTS |
| 開催期間 |
2022-03-08 - 2022-03-08 |
| 開催地（和） |
オンライン開催 |
| 開催地（英） |
Online |
| テーマ（和） |
映像表現・芸術科学フォーラム2022（Expressive Japan 2022) |
| テーマ（英） |
Expressive Japan 2022 |
| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
AS |
| 会議コード |
2022-03-AIT-IIEEJ-AS-ARTS |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル（和） |
経由ノードの価値の合計を最大化するコスト制約付きマルチエージェント経路探索 |
| サブタイトル（和） |
|
| タイトル（英） |
Cost-constrained multi-agent route search maximizing the total value of transited nodes |
| サブタイトル（英） |
|
| キーワード(1)（和/英） |
経路探索 / route search |
| キーワード(2)（和/英） |
マルチエージェント / multi-agent |
| キーワード(3)（和/英） |
配送計画問題 / vehicle routing problem |
| キーワード(4)（和/英） |
ゲームAI / game AI |
| キーワード(5)（和/英） |
バトルロイヤル / battle royal |
| キーワード(6)（和/英） |
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| キーワード(7)（和/英） |
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| キーワード(8)（和/英） |
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| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
柴山 叶 / Kanau Shibayama / シバヤマ カナウ |
| 第1著者 所属（和/英） |
東京工科大学大学院 (略称： 東京工科大)
Tokyo University of Technology (略称： TUT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
阿部 雅樹 / Masaki Abe / アベ マサキ |
| 第2著者 所属（和/英） |
東京工科大学大学院 (略称： 東京工科大)
Tokyo University of Technology (略称： TUT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
渡辺 大地 / Taichi Watanabe / ワタナベ タイチ |
| 第3著者 所属（和/英） |
東京工科大学大学院 (略称： 東京工科大)
Tokyo University of Technology (略称： TUT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第36著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2022-03-08 10:30:00 |
| 発表時間 |
90分 |
| 申込先研究会 |
AS |
| 資料番号 |
AIT2022-108 |
| 巻番号（vol） |
vol.46 |
| 号番号（no） |
no.10 |
| ページ範囲 |
pp.271-272 |
| ページ数 |
2 |
| 発行日 |
2022-03-01 (AIT) |