| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2024-03-05 14:30
無限歩行のための支持脚ベースの身体動作推定システム
○酒井彬斗・脇田 航（広島市大） |
| 抄録 |
（和） |
本研究はVR空間を手軽かつ無限に移動できる手法として，体重計のような装置で取得した足裏荷重から操作者の足腰位置を推定しアバタに反映させるという手法を提案する．この手法では従来よりも低コストで身体所有感を呈示しつつVR空間を歩行できることが期待できる．本論では手始めに8つの荷重センサをシンプルに配置した装置を用い，荷重の前後左右差をもとに足腰の位置を推定した．結果として片足立ちや前方移動は実際の動作に近い遷移を再現できたが，右方移動は著しく異なり，また瞬間的な遷移が生じていた．今後はセンサの配置を足底部に沿った配置にする，荷重差の変化量で制御するなどの必要があると考えている． |
| （英） |
This research proposes a method for easy and unlimited movement in a VR space, in which the operator's foot and leg positions are estimated from the foot load acquired by a device like a scale, and reflected in the avatar. This method is expected to enable walking in VR space while presenting a sense of physical possession at a lower cost than conventional methods. As a first step, we used a simple device with eight load sensors to estimate the position of the operator's feet and legs based on the difference between the front-back and right-left sides of the load. As a result, one-legged standing and forward movement reproduced transitions similar to actual movements, but rightward movement was significantly different, and transitions occurred instantaneously. In the future, we believe it is necessary to improve the placement of the sensors along the plantar area and to control the amount of change in the load difference. |
| キーワード |
（和） |
3Dモデル / アバタ / 足裏荷重 / 歩行推定 / / / / |
| （英） |
3DModel / Avatar / Sole load / Gait estimation / / / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 48, no. 8, AIT2024-126, pp. 319-322, 2024年3月. |
| 資料番号 |
AIT2024-126 |
| 発行日 |
2024-02-27 (AIT) |
| ISSN |
Online edition: ISSN 2424-1970 |
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