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| 講演名 |
2024-08-06 14:35
産業用ドローンにおける電子回路の放射電磁ノイズとGPSへの干渉評価
○上原 啓（神戸大）・渡邊 航（NICT）・芦田壮亮・三家雄志・田中 聡・永田 真（神戸大） |
| 抄録 |
（和） |
近年、自律移動体が開発・実用化されており、特にドローンは急速に普及が進んでいる。しかしドロ
ーン運用の安全性を脅かす課題が顕在化しており、その 1 つがドローン内部に搭載される電子回路の放射電磁ノイ
ズによる無線通信信号への電磁干渉である。小型化が進むドローンは電子回路と無線通信アンテナが近接配置され
てしまうため電磁干渉が生じやすく、無線通信品質が劣化する恐れがある。本研究ではドローンに用いられる GPS
(Global Positioning System) を対象に、ドローンノイズと GPS 信号の干渉性評価を行った。GPS 受信モジュールを
用いた実機評価環境、GPS システムシミュレータを用いたシミュレーション評価環境を構築し、ドローンの放射電
磁ノイズによる GPS 受信感度変化を測定したところ、実機では約 10 dB の劣化、シミュレーションでは約 6 dB の
劣化が確認された。これにより、ドローンの放射電磁ノイズと GPS 信号の電磁干渉によって測位精度が劣化する恐
れがあることを見出した。 |
| （英） |
In recent years, autonomous vehicles have been developed, and drones are rapidly becoming more popular.
However, there are issues that compromise the safety of drone operations, and one of these is electromagnetic interference
between communication signals and electromagnetic noise from electronic circuits mounted inside the drone. As drones become
increasingly compact, the electronic circuits and wireless communication antennas are placed in close proximity to each other,
which can easily cause electromagnetic interference, and it may degrade the quality of wireless communication. In this study,
we focus on GPS (Global Positioning System), one of the wireless communications commonly used for drones, and evaluated
the interference between drone noise and GPS signals. We constructed the hardware measurement setup using a GPS receiver
module and the simulation setup using the GPS system simulation. Using these setups, we evaluated the effect of electromagnetic
noise and confirmed 10 dB degradation of GPS receiving sensitivity for the GPS receiver module and 6 dB degradation for the
simulation. This indicates that electromagnetic interference caused by electromagnetic noise from drones may degrade the
accuracy of GPS positioning measurements. |
| キーワード |
（和） |
自律移動体 / 電子回路 / 電磁干渉 / 放射電磁ノイズ / ドローン / 無線通信 / Global Positioning System (GPS) / |
| （英） |
autonomous vehicles / drones / electronic circuits / electromagnetic interference / electromagnetic noise / Global Positioning System (GPS) / wireless communication / |
| 文献情報 |
映情学技報 |
| 資料番号 |
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| 発行日 |
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| ISSN |
Online edition: ISSN 2424-1970 |
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