| 講演抄録/キーワード |
| 講演名 |
2024-10-03 11:35
水中音響測位ドップラーシフト補正手法の試験評価 ○松浦雄祐・吉澤真吾(北見工大)・小西晋輔(多摩川電子)・津久井智也(IHI)・白銀和浩(JMU DS) |
| 抄録 |
(和) |
水中音響測位では,マルチパス,ドップラーシフト,雑音の影響により測位精度が低下することが知られ,その対策技術が求められる.これまでのドップラーシフト対策では受信信号に対してリサンプリング処理を行う方法が用いられていたが,計算量が膨大となる課題があった.本研究では参照信号を事前に信号伸縮させたマルチテンプレート法を導入し,その効果を確認するための測位試験評価を行ったので報告する. |
| (英) |
Underwater acoustic positioning is known to be affected by multipath, Doppler shift, and noise, which can degrade positioning accuracy. Resampling for the received signal has been used as a countermeasure of Doppler shift. However, this method requires a large amount of computation. In this study, we introduce a multi-template method in which the reference signal is pre-compressed or pre-contracted in advance. We have conducted an acoustic positioning test to confirm the effectiveness of the proposed method. |
| キーワード |
(和) |
水中音響測位 / ドップラーシフト / リサンプリング処理 / / / / / |
| (英) |
Underwater acoustic positioning / Doppler shift / Resampling / / / / / |
| 文献情報 |
映情学技報 |
| 資料番号 |
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| 発行日 |
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| ISSN |
Online edition: ISSN 2424-1970 |
| PDFダウンロード |
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| 研究会情報 |
| 研究会 |
IEICE-SIS BCT |
| 開催期間 |
2024-10-03 - 2024-10-04 |
| 開催地(和) |
北星学園大学 |
| 開催地(英) |
Hokusei Gakuen Univ. |
| テーマ(和) |
放送・通信連携,近距離通信応用システム,知的マルチメディア処理システムおよび一般 |
| テーマ(英) |
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| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
IEICE-SIS |
| 会議コード |
2024-10-SIS-BCT |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル(和) |
水中音響測位ドップラーシフト補正手法の試験評価 |
| サブタイトル(和) |
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| タイトル(英) |
Test Evaluation of Doppler Shift Correction Method in Underwater Acoustic Positioning |
| サブタイトル(英) |
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| キーワード(1)(和/英) |
水中音響測位 / Underwater acoustic positioning |
| キーワード(2)(和/英) |
ドップラーシフト / Doppler shift |
| キーワード(3)(和/英) |
リサンプリング処理 / Resampling |
| キーワード(4)(和/英) |
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| キーワード(5)(和/英) |
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| キーワード(6)(和/英) |
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| キーワード(7)(和/英) |
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| キーワード(8)(和/英) |
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| 第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
松浦 雄祐 / Yusuke Matsuura / マツウラ ユウスケ |
| 第1著者 所属(和/英) |
北見工業大学 (略称: 北見工大)
Kitami Institute of Technology (略称: Kitami Inst. of Tech.) |
| 第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
吉澤 真吾 / Shingo Yoshizawa / ヨシザワ シンゴ |
| 第2著者 所属(和/英) |
北見工業大学 (略称: 北見工大)
Kitami Institute of Technology (略称: Kitami Inst. of Tech.) |
| 第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
小西 晋輔 / Shinsuke Konishi / コニシ シンスケ |
| 第3著者 所属(和/英) |
多摩川電子 (略称: 多摩川電子)
Tamagawa Electronics Corporation (略称: Tamagawa Electronics Corporation) |
| 第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
津久井 智也 / Tomoya Tsukui / ツクイ トモヤ |
| 第4著者 所属(和/英) |
IHI (略称: IHI)
IHI Corporation (略称: IHI) |
| 第5著者 氏名(和/英/ヨミ) |
白銀 和浩 / Kazuhiro Sirokane / シロカネ カズヒロ |
| 第5著者 所属(和/英) |
JMUディフェンスシステムズ (略称: JMU DS)
JMU Defense Systems Corporation (略称: JMU DS) |
| 第6著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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| 第36著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2024-10-03 11:35:00 |
| 発表時間 |
20分 |
| 申込先研究会 |
IEICE-SIS |
| 資料番号 |
|
| 巻番号(vol) |
vol.48 |
| 号番号(no) |
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| ページ範囲 |
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| ページ数 |
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| 発行日 |
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