| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2024-10-03 11:35
水中音響測位ドップラーシフト補正手法の試験評価
○松浦雄祐・吉澤真吾（北見工大）・小西晋輔（多摩川電子）・津久井智也（IHI）・白銀和浩（JMU DS） |
| 抄録 |
（和） |
水中音響測位では，マルチパス，ドップラーシフト，雑音の影響により測位精度が低下することが知られ，その対策技術が求められる．これまでのドップラーシフト対策では受信信号に対してリサンプリング処理を行う方法が用いられていたが，計算量が膨大となる課題があった．本研究では参照信号を事前に信号伸縮させたマルチテンプレート法を導入し，その効果を確認するための測位試験評価を行ったので報告する． |
| （英） |
Underwater acoustic positioning is known to be affected by multipath, Doppler shift, and noise, which can degrade positioning accuracy. Resampling for the received signal has been used as a countermeasure of Doppler shift. However, this method requires a large amount of computation. In this study, we introduce a multi-template method in which the reference signal is pre-compressed or pre-contracted in advance. We have conducted an acoustic positioning test to confirm the effectiveness of the proposed method. |
| キーワード |
（和） |
水中音響測位 / ドップラーシフト / リサンプリング処理 / / / / / |
| （英） |
Underwater acoustic positioning / Doppler shift / Resampling / / / / / |
| 文献情報 |
映情学技報 |
| 資料番号 |
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| 発行日 |
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| ISSN |
Online edition: ISSN 2424-1970 |
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