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講演抄録/キーワード
講演名 2024-10-29 13:15
複数台ロボット制御システムにおけるROS-Unity連携手法の違いによる応答性評価 ~ 遠隔操作型釣りアバターロボットへの適用 ~
鬼頭侃大松村嘉之木下功士富山大
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文献情報 映情学技報
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研究会情報
研究会 3DMT  
開催期間 2024-10-29 - 2024-10-30 
開催地(和) 東京情報デザイン専門職大学 
開催地(英)  
テーマ(和) AR/VR/メタバース/AI技術における立体映像、立体音響、立体メディア技術一般、及び人間工学的安全性 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 3DMT 
会議コード 2024-10-3DMT 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 複数台ロボット制御システムにおけるROS-Unity連携手法の違いによる応答性評価 
サブタイトル(和) 遠隔操作型釣りアバターロボットへの適用 
タイトル(英) Evaluation of Control System Responsiveness on Multi-robot by Different Linkage Methods between ROS2 and Unity 
サブタイトル(英) Application to a Teleoperated Fishing Robot 
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 鬼頭 侃大 / Kanta Kito / キトウ カンタ
第1著者 所属(和/英) 国立大学法人富山大学 (略称: 富山大)
University of Toyama (略称: Uni. of Toyama)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 松村 嘉之 / Yoshiyuki Matsumura / マツムラ ヨシユキ
第2著者 所属(和/英) 国立大学法人富山大学 (略称: 富山大)
University of Toyama (略称: Uni. of Toyama)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 木下 功士 / Koji Kinoshita / キノシタ コ-ジ
第3著者 所属(和/英) 国立大学法人富山大学 (略称: 富山大)
University of Toyama (略称: Uni. of Toyama)
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講演者 第1著者 
発表日時 2024-10-29 13:15:00 
発表時間 20分 
申込先研究会 3DMT 
資料番号  
巻番号(vol) vol. 
号番号(no)  
ページ範囲  
ページ数  
発行日  


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