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講演抄録/キーワード
講演名 2024-12-22 10:15
ロボット支援手術における助手の器具動作計測システム
渡邊 拓吉本佳世野口博史阪公立大)・髙橋秀也RealImage
抄録 (和) 近年,執刀医が3D映像を見ながら手術を行うロボット手術が導入され始めているが,手術助手についても3Dモニターを利用している場合がある.本研究では、手術助手が2Dモニターと3Dモニターを使った場合の手術への影響を検討するために,トレーニング用機器を用いた環境下において,鉗子の側面に取り付けたマーカを手術ロボットのステレオ内視鏡映像から抽出することで鉗子の速度や角度を計測するシステムを提案する.基礎実験により,マーカの速度と角度を推定できていることを確認した. 
(英) In recent years, robotic surgery systems that allow surgeons to perform procedures while viewing 3D images have been introduced. Additionally, there are cases where surgical assistants also utilize 3D monitors. This study proposes a system to measure the speed and angle of surgical forceps by extracting markers attached to the side of the forceps from the stereo endoscopic images of the surgical robot. The system aims to evaluate the impact of surgical assistants using 2D versus 3D monitors in a training environment. Preliminary experiments confirmed that the system can successfully estimate the speed and angle of the markers.
キーワード (和) 三次元計測 / 画像処理 / / / / / /  
(英) Three-dimensional measurement / Image processing / / / / / /  
文献情報 映情学技報
資料番号  
発行日  
ISSN  
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研究会情報
研究会 KANSAI  
開催期間 2024-12-22 - 2024-12-22 
開催地(和) 大阪公立大学 I-siteなんば 
開催地(英) Osaka Metropolitan University, I-site Namba 
テーマ(和) 映像情報メディア学会 関西支部 若手研究発表会 
テーマ(英) The Institute of Image Information and Television Engineers, Kansai chapter, Workshop for young researchers 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 KANSAI 
会議コード 2024-12-KANSAI 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) ロボット支援手術における助手の器具動作計測システム 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Measurement system of surgical instrument operation by assistants in robot-assisted surgery 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 三次元計測 / Three-dimensional measurement  
キーワード(2)(和/英) 画像処理 / Image processing  
キーワード(3)(和/英) /  
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キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 渡邊 拓 / Taku Watanabe / ワタナベ タク
第1著者 所属(和/英) 大阪公立大学 (略称: 阪公立大)
Osaka Metropolitan University (略称: Osaka Metropolitan Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 吉本 佳世 / Kayo Yoshimoto / ヨシモト カヨ
第2著者 所属(和/英) 大阪公立大学 (略称: 阪公立大)
Osaka Metropolitan University (略称: Osaka Metropolitan Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 野口 博史 / Hiroshi Noguchi / ノグチ ヒロシ
第3著者 所属(和/英) 大阪公立大学 (略称: 阪公立大)
Osaka Metropolitan University (略称: Osaka Metropolitan Univ.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 髙橋 秀也 / Hideya Takahashi / タカハシ ヒデヤ
第4著者 所属(和/英) 株式会社RealImage (略称: RealImage)
RealImage Inc. (略称: RealImage)
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講演者 第1著者 
発表日時 2024-12-22 10:15:00 
発表時間 15分 
申込先研究会 KANSAI 
資料番号  
巻番号(vol) vol. 
号番号(no)  
ページ範囲  
ページ数  
発行日  


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