| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2026-02-28 13:30
視野拡張システムOmniFlickViewに基づく遠隔協働作業支援システム
○矢島 翔・鈴木亮太・小林貴訓（埼玉大）・佐藤智実・岩田健司・佐藤雄隆（産総研） |
| 抄録 |
（和） |
近年，テレプレゼンスロボットを用いた遠隔協働作業が進められており，遠隔ユーザによる高速な見回し・状況把握が必要となっているが，既存のビデオ通話は視野が狭くかつ高速な見回しの負荷が高いため，迅速な状況把握が困難である．本研究では，ユーザの首振り動作に合わせて視野が拡張されるビデオシースルー型VRシステム「OmniFlickView」を遠隔協働作業に適用した時の有効性を評価した．実験では，既存のビデオ通話を利用したシステム，標準VR，OmniFlickViewの3条件で，移動を伴う遠隔探索・文字識別タスクを実施した．その結果，提案システムは状況把握の効率が高いことが分かった． |
| （英） |
In recent years, remote collaborative work using telepresence robots has been advancing. This requires remote users to quickly survey their surroundings and grasp the situation of local site. However, existing video call tools have a narrow field of view and impose a high load for rapid surveying, that makes swift situational awareness difficult. In this study, we evaluated the effectiveness of applying “OmniFlickView,” a video see-through VR system that expands the field of view in sync with the user's head movements, to remote collaborative work. In the experiment, participants performed remote exploration and character recognition tasks involving movement under three conditions: a system using existing video calls, standard VR, and OmniFlickView. The results showed that the proposed system achieved higher efficiency in situational awareness than existing systems. |
| キーワード |
（和） |
遠隔協働作業 / テレプレゼンスロボット / 視野拡張 / ビデオシースルーVR / / / / |
| （英） |
Remote collaborative work / Telepresence robot / Field of view expansion / Video see-through VR / / / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 50, no. 6, ME2026-46, pp. 31-34, 2026年2月. |
| 資料番号 |
ME2026-46 |
| 発行日 |
2026-02-21 (ME) |
| ISSN |
Online edition: ISSN 2424-1970 |
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