| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2026-03-02 13:00
カルマンフィルタを用いた手持ち物体の位置姿勢追跡の安定化
○金山知俊（南山大） |
| 抄録 |
（和） |
我々は人が手に持った道具を使用する様子をデジタルデータとしてコンピュータに取り込む手法を研究している。
物体に取り付けたカラーマーカをRGB-Dカメラで撮影し、検出したマーカの位置関係から対象物の位置姿勢を求める。
このとき生じる計測誤差や認識エラーをカルマンフィルタの適用によって低減し、安定した位置姿勢追跡が実現できることを示す。 |
| （英） |
We are researching methods to capture how people use handheld tools as digital data within computers.
By capturing color markers attached to objects using an RGB-D camera, we determine the object's position and orientation based on the detected marker positions.
We demonstrate that applying a Kalman filter reduces measurement errors and recognition errors that occur during this process, enabling stable position and orientation tracking. |
| キーワード |
（和） |
カルマンフィルタ / RGB-Dカメラ / 物体認識 / 位置姿勢追跡 / / / / |
| （英） |
Kalman Filter / RGB-D camera / object recognition / position and orientation tracking / / / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 50, pp. 328-331, 2026年3月. |
| 資料番号 |
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| 発行日 |
2026-02-23 (AIT) |
| ISSN |
Online edition: ISSN 2424-1970 |
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