| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2026-03-02 14:35
位置ベースダイナミクスにおける摩擦モデルを併用した高精度ニューラル衝突場
○松浦 諒・菊池知世・金井 崇（東大） |
| 抄録 |
（和） |
本研究では、位置ベースダイナミクス (PBD) におけるニューラル衝突場（NCF）の推定精度の向上と摩擦モデルの導入を目的とする。具体的には、深層学習モデルへの入力次元削減と勾配損失の導入により、学習効率を高めつつ衝突解消ベクトルの推定精度を大幅に改善した。また、積分ベースの衝突場から擬似的な法線と抗力を導出し、仮想接触点を用いることで、従来困難であった積分型手法への摩擦力の適用を実現した。実験の結果、既存手法と比較して高精度かつ滑らかな衝突応答を達成し、多数の物体の散らばり抑制や斜面での転がりなど、物理的に妥当な摩擦挙動の再現を確認した。 |
| （英） |
This paper aims to improve estimation accuracy and introduce a friction model for Neural Collision Fields in Position Based Dynamics (PBD). Specifically, we significantly enhanced the accuracy of collision resolution vectors by reducing input dimensions and introducing gradient loss to the deep learning model. Furthermore, we realized friction application, which was challenging for integral-based methods, by deriving pseudo-normals from the collision field and utilizing virtual contact points. Experimental results confirmed higher accuracy compared to existing methods and reproduced physically plausible friction behaviors, such as the suppression of scattering in multi-body collisions and rolling on slopes. |
| キーワード |
（和） |
位置ベースダイナミクス / ニューラル衝突場 / 摩擦モデル / / / / / |
| （英） |
Position Based Dynamics / Neural Collision Field / Friction Model / / / / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 50, pp. 134-137, 2026年3月. |
| 資料番号 |
|
| 発行日 |
2026-02-23 (AIT) |
| ISSN |
Online edition: ISSN 2424-1970 |
| PDFダウンロード |
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| 研究会情報 |
| 研究会 |
AIT IIEEJ AS CG-ARTS |
| 開催期間 |
2026-03-02 - 2026-03-02 |
| 開催地（和） |
東京工芸大学中野キャンバス |
| 開催地（英） |
Tokyo Polytechnic Univ. (Nakano) |
| テーマ（和） |
映像表現・芸術科学フォーラム2026 (Expressive Japan 2026) |
| テーマ（英） |
Expressive Japan 2026 |
| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
IIEEJ |
| 会議コード |
2026-03-AIT-IIEEJ-AS-ARTS |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル（和） |
位置ベースダイナミクスにおける摩擦モデルを併用した高精度ニューラル衝突場 |
| サブタイトル（和） |
|
| タイトル（英） |
Accurate Neural Collision Fields with Friction Model for Position Based Dynamics |
| サブタイトル（英） |
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| キーワード(1)（和/英） |
位置ベースダイナミクス / Position Based Dynamics |
| キーワード(2)（和/英） |
ニューラル衝突場 / Neural Collision Field |
| キーワード(3)（和/英） |
摩擦モデル / Friction Model |
| キーワード(4)（和/英） |
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| キーワード(5)（和/英） |
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| キーワード(6)（和/英） |
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| キーワード(7)（和/英） |
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| キーワード(8)（和/英） |
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| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
松浦 諒 / Ryo Matsuura / マツウラ リョウ |
| 第1著者 所属（和/英） |
東京大学 (略称： 東大)
The University of Tokyo (略称： UTokyo) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
菊池 知世 / Tomoyo Kikuchi / キクチ トモヨ |
| 第2著者 所属（和/英） |
東京大学 (略称： 東大)
The University of Tokyo (略称： UTokyo) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
金井 崇 / Takashi Kanai / カナイ タカシ |
| 第3著者 所属（和/英） |
東京大学 (略称： 東大)
The University of Tokyo (略称： UTokyo) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第36著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2026-03-02 14:35:00 |
| 発表時間 |
12分 |
| 申込先研究会 |
IIEEJ |
| 資料番号 |
AIT2026-75 |
| 巻番号（vol） |
vol.50 |
| 号番号（no） |
no.7 |
| ページ範囲 |
pp.134-137 |
| ページ数 |
4 |
| 発行日 |
2026-02-23 (AIT) |