| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2026-03-27 15:55
A 25M points/s Back-Illuminated Stacked SPAD Direct Time-of-Flight Depth Sensor with Equivalent Time Sampling and Pixel-Level Threshold Control for Automotive LiDAR
○半澤克彦・由井達哉・細谷昌宏・劉 玉清・安福 正・田中義則・田代睦聡・トゥメウ アルバート（SSS）・山根正孝・柴田真利・坂田敏樹（SCK）・赤塚和久・松下雄大（SSS）・山田浩輝・森 耕司（SCK）・豊島隆寛・坂野頼人・熊谷央一・津野地賢一・高橋昌幸（SSS） |
| 抄録 |
（和） |
本稿では，単一光子アバランシェダイオード直接Time-of-Flight (ToF) センサとLight Detection and Ranging (LiDAR) 技術について報告する．画素下差分比較器による読み出し方法と閾値制御により，距離Accuracyと反射率情報の取得のどちらを優先するかを選択可能とした．3 GHzの等価時間サンプリングにより距離Accuracyを改善した．さらに，250 MHz の再サンプリングと距離情報抽出パイプラインにより，距離Accuracyを維持しながら動作周波数が緩和され，データサイズを約 98 % 削減した．本センサは，水平視野120度，20 fps動作時に520個の有効マクロ画素を用いて0.05度の角度分解能の距離測定を実現し，2500万点/秒 (pts/s) の測距データと，250 mにおいて25 cmの物体検出を達成した． |
| （英） |
This paper presents technologies at Single Photon Avalanche Diode (SPAD) direct Time-of-flight (ToF) depth sensor and Light Detection And Ranging (LiDAR). Method of readout by under-pixel differential comparator and the threshold control can select either to prioritize distance accuracy or acquisition of reflectance information. The equivalent time sampling (ETS) at 3 GHz improves depth accuracy. Furthermore, subsequent 250MHz re-sampling and the depth information extraction pipeline relaxes the operation frequency maintaining the depth accuracy and approximately 98% data size reduction. Sensor delivers distance measurement for 520 effective macro pixels with 0.05° angular resolution at 120° horizontal Field of View (FoV) and 20fps, resulting in 25M points/s (pts/s) ranging data and detection of 25cm object at 250m. |
| キーワード |
（和） |
3D測距 / 直接ToF / SPAD / ポイントレート / 車載 / LiDAR / / |
| （英） |
3D ranging systems / Direct ToF / SPAD / Point rate / Automotive / LiDAR / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 50, no. 14, IST2026-26, pp. 74-78, 2026年3月. |
| 資料番号 |
IST2026-26 |
| 発行日 |
2026-03-20 (IST) |
| ISSN |
Online edition: ISSN 2424-1970 |
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