| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2026-08-04 11:35
センサレベルの攻撃耐性を目指すセキュアなdToF LiDARアーキテクチャの検討
○野中理沙・松野涼也・永井祥太・宮城賢美・村上真幸・吉岡健太郎（慶大） |
| 抄録 |
（和） |
自動運転に不可欠なLiDARは，偽のレーザーパルスを注入して障害物を誤認させる「スプーフィング攻撃」に脆弱である．本論文はこの脅威に対して防御可能な，世界初のdToF LiDAR SoCを提案している．「デュアルドメイン・フィンガープリント(DDF)」では，受信パルスを時間と振幅情報で認証することで，偽信号を排除する．さらに，パルス波形のピーク時のみADCを起動する「イベント駆動型AFE(ED-AFE)」により，消費電力削減も実現した．評価では，100klux下において最大80mの測距ができ，攻撃下でも点群の73%を保護することに成功した．さらに，従来技術と比較してAFEの消費電力を60%削減している． |
| （英） |
LiDAR, essential for autonomous driving, is vulnerable to "spoofing attacks" that inject fake laser pulses to cause obstacle misperception. This paper proposes the world's first dToF LiDAR SoC capable of defending against this threat. The system utilizes "Dual-Domain Fingerprinting (DDF)" to eliminate fake signals by authenticating received pulses based on both time and amplitude information. Furthermore, an "Event-Driven AFE (ED-AFE)" activates the ADC only during pulse waveform peaks, reducing power consumption. Evaluation results show a ranging capability of up to 80m under 100,000lux, successfully protecting 73% of the point cloud under attack while reducing AFE power consumption by 60% compared to conventional techniques. |
| キーワード |
（和） |
LiDAR / デュアルドメイン・フィンガープリント / イベント駆動型AFE / / / / / |
| （英） |
LiDAR / Dual-Domain Fingerprinting / Event-Driven AFE / / / / / |
| 文献情報 |
映情学技報 |
| 資料番号 |
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| 発行日 |
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| ISSN |
Online edition: ISSN 2424-1970 |
| PDFダウンロード |
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| 研究会情報 |
| 研究会 |
IEICE-ICD IEICE-SDM IST |
| 開催期間 |
2026-08-04 - 2026-08-06 |
| 開催地（和） |
北海道大学薬学部第二講義室 |
| 開催地（英） |
Hokkaido Univ, Pharmaceutical Sciences, Lecture Room 2 |
| テーマ（和） |
アナログ、アナデジ混載、RF及びセンサインタフェース回路、低電圧・低消費電力技術、新デバイス・回路とその応用 |
| テーマ（英） |
Analog, Mixed Analog and Digital, RF, and Sensor Interface, Low Voltage/Low Power Techniques, Novel Devices/Circuits, and the Applications |
| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
IEICE-ICD |
| 会議コード |
2026-08-ICD-SDM-IST |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル（和） |
センサレベルの攻撃耐性を目指すセキュアなdToF LiDARアーキテクチャの検討 |
| サブタイトル（和） |
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| タイトル（英） |
Design of a Secure dToF LiDAR Architecture for Sensor-Level Attack Resilience |
| サブタイトル（英） |
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| キーワード(1)（和/英） |
LiDAR / LiDAR |
| キーワード(2)（和/英） |
デュアルドメイン・フィンガープリント / Dual-Domain Fingerprinting |
| キーワード(3)（和/英） |
イベント駆動型AFE / Event-Driven AFE |
| キーワード(4)（和/英） |
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| キーワード(5)（和/英） |
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| キーワード(6)（和/英） |
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| キーワード(7)（和/英） |
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| キーワード(8)（和/英） |
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| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
野中 理沙 / Risa Nonaka / ノナカ リサ |
| 第1著者 所属（和/英） |
慶應義塾大学 (略称： 慶大)
Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
松野 涼也 / Ryoya Matsuno / マツノ リョウヤ |
| 第2著者 所属（和/英） |
慶應義塾大学 (略称： 慶大)
Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
永井 祥太 / Shota Nagai / ナガイ ショウタ |
| 第3著者 所属（和/英） |
慶應義塾大学 (略称： 慶大)
Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） |
宮城 賢美 / Satomi Miyagi / ミヤギ サトミ |
| 第4著者 所属（和/英） |
慶應義塾大学 (略称： 慶大)
Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） |
村上 真幸 / Masayuki Murakami / ムラカミ マサユキ |
| 第5著者 所属（和/英） |
慶應義塾大学 (略称： 慶大)
Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） |
吉岡 健太郎 / Kentaro Yoshioka / ヨシオカ ケンタロウ |
| 第6著者 所属（和/英） |
慶應義塾大学 (略称： 慶大)
Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第10著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2026-08-04 11:35:00 |
| 発表時間 |
25分 |
| 申込先研究会 |
IEICE-ICD |
| 資料番号 |
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| 巻番号（vol） |
vol.50 |
| 号番号（no） |
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| ページ範囲 |
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| ページ数 |
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| 発行日 |
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