| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2026-08-25 10:20
多視点ステレオと画像意味情報を用いた点群セグメンテーションの高精度化
○齋藤 輝・伊藤慎太郎・伊藤康一・青木孝文（東北大） |
| 抄録 |
（和） |
LiDAR などの専用デバイスを必要としない多視点ステレオ (Multi-View Stereo: MVS) は，低コストな 3 次元復元手法として研究開発が進んでいる．
一方，MVS で復元された 3 次元点群を入力とするセグメンテーションでは，局所的な形状変化の乏しい物体や，幾何学的に類似した物体を正しく識別することが困難である．
この課題を解決するためには，点群の空間情報に加えて，画像が持つ豊富な意味情報を相補的に活用することが有効である．
そこで本稿では，MVS で復元された 3 次元点群に対し，画像セグメンテーションから得られる画素単位の意味情報を統合することで，点群セマンティックセグメンテーションを高精度化する手法を提案する．
公開データセットを用いた性能評価実験を通して，提案手法が類似物体間の誤識別を抑制し，高精度な環境認識を実現できることを示す． |
| （英） |
Multi-view stereo (MVS), which does not require specialized devices such as LiDAR, is currently being researched and developed as a low-cost 3D reconstruction method.
On the other hand, in segmentation using 3D point clouds reconstructed by MVS as input, it is difficult to correctly identify objects with little local shape variation or geometrically similar objects.
To address this challenge, it is effective to complementarily utilize the rich semantic information contained in images in addition to the spatial information of the point cloud.
Therefore, in this paper, we propose a method to improve the accuracy of point cloud semantic segmentation by integrating pixel-level semantic information obtained from image segmentation with the 3D point cloud reconstructed by MVS.
Through performance evaluation experiments using public datasets, we demonstrate that the proposed method suppresses misidentification between similar objects and enables high-precision environmental recognition. |
| キーワード |
（和） |
セマンティックセグメンテーション / 3 次元点群 / Multi-View Stereo / / / / / |
| （英） |
Semantic segmentation / 3D point cloud / Multi-View Stereo / / / / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 50, no. 23, ME2026-70, pp. 55-58, 2026年8月. |
| 資料番号 |
ME2026-70 |
| 発行日 |
2026-08-17 (ME) |
| ISSN |
Online edition: ISSN 2424-1970 |
| PDFダウンロード |
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| 研究会情報 |
| 研究会 |
ME JSPE-IAIP |
| 開催期間 |
2026-08-24 - 2026-08-25 |
| 開催地（和） |
福井市地域交流プラザ（AOSSA 6F） |
| 開催地（英） |
Nagoya Kasadera Hotel |
| テーマ（和） |
サマーセミナー2026 「交流・深化・開拓」 |
| テーマ（英） |
|
| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
ME |
| 会議コード |
2026-08-ME-IAIP |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル（和） |
多視点ステレオと画像意味情報を用いた点群セグメンテーションの高精度化 |
| サブタイトル（和） |
|
| タイトル（英） |
Improving Point Cloud Segmentation Using Multi-View Stereo and Image Semantic Information |
| サブタイトル（英） |
|
| キーワード(1)（和/英） |
セマンティックセグメンテーション / Semantic segmentation |
| キーワード(2)（和/英） |
3 次元点群 / 3D point cloud |
| キーワード(3)（和/英） |
Multi-View Stereo / Multi-View Stereo |
| キーワード(4)（和/英） |
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| キーワード(5)（和/英） |
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| キーワード(6)（和/英） |
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| キーワード(7)（和/英） |
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| キーワード(8)（和/英） |
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| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
齋藤 輝 / Hikaru Saito / サイトウ ヒカル |
| 第1著者 所属（和/英） |
東北大学 (略称： 東北大)
Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
伊藤 慎太郎 / Shintaro Ito / イトウ シンタロウ |
| 第2著者 所属（和/英） |
東北大学 (略称： 東北大)
Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
伊藤 康一 / Koichi Ito / イトウ コウイチ |
| 第3著者 所属（和/英） |
東北大学 (略称： 東北大)
Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） |
青木 孝文 / Takafumi Aoki / アオキ タカフミ |
| 第4著者 所属（和/英） |
東北大学 (略称： 東北大)
Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第36著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2026-08-25 10:20:00 |
| 発表時間 |
55分 |
| 申込先研究会 |
ME |
| 資料番号 |
ME2026-70 |
| 巻番号（vol） |
vol.50 |
| 号番号（no） |
no.23 |
| ページ範囲 |
pp.55-58 |
| ページ数 |
4 |
| 発行日 |
2026-08-17 (ME) |