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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
IST 2011-11-18
14:15
東京 機械振興会館 全方位カメラの色相情報を用いたLRFによるロボットの自己位置推定の拡張
島岡弘正水地良明萩原良信今村弘樹創価大
本研究は,全方位カメラの色相情報を用いることで,従来のLaser Range Finder (LRF)による地図を用いた... [more] IST2011-71
pp.13-16
IEICE-ITS, IEICE-IE
(共催)
AIT, HI, ME
(共催)
(連催) [詳細]
2011-02-21
- 2011-02-22
北海道 北海道大学 人体構造に基づくパーティクルフィルタを用いた単眼カメラによる3次元リアルタイムモーションキャプチャ
北 昭雄萩原良信今村弘樹崔 龍雲創価大
本研究では,単眼カメラによる3次元リアルタイムモーションキャプチャの初期段階として,腕の関節の3次元位置を推定する手法を... [more] HI2011-4 ME2011-43 AIT2011-4
pp.53-57
IEICE-ITS, IEICE-IE
(共催)
AIT, HI, ME
(共催)
(連催) [詳細]
2011-02-21
- 2011-02-22
北海道 北海道大学 現実物体と仮想物体のインタラクションを考慮したARに基づく情報提示装置の開発
河出弘志萩原良信今村弘樹崔 龍雲創価大
本研究では,現実物体と仮想物体のインタラクションを考慮したARに基づく情報提示装置を提案する.提案する情報提示装置は,現... [more] HI2011-5 ME2011-44 AIT2011-5
pp.59-63
IEICE-ITS, IEICE-IE
(共催)
AIT, HI, ME
(共催)
(連催) [詳細]
2011-02-21
- 2011-02-22
北海道 北海道大学 SURFを用いたView Based Navigationの位置精度の向上
萩原良信今村弘樹崔 龍雲渡辺一弘創価大
本研究では,SURFによって抽出した特徴点を用いる事で,位置精度において向上したView-Based Navigatio... [more]
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