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研究会
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開催地
タイトル・著者
抄録
資料番号
ME
2018-02-24
14:30
神奈川
関東学院大学関内メディアセンター
混雑状況におけるローカル情報を用いた時空間RRTによる自律移動ロボットの動的経路生成
○
中村和樹
・
中村友昭
・
金子正秀
（
電通大
）
日常生活環境下で人間と共存して活動するロボットにおいては、自律移動機能を備えていることが重要である。本論文では、混雑した...
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ME2018-67
pp.89-92
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