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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
AIT, ME, MMS
(共催)
IEICE-IE, IEICE-ITS
(共催)
(連催) [詳細]
2022-02-22
10:45
ONLINE オンライン開催 シニアカー自動運転セットボックスのためのポテンシャル場を用いた経路計画
山本長太郎伊東敏夫芝浦工大
シニアカー自動運転を行う際 , 歩行者と同じ歩道を走行するため , 自動ドアや群衆など , 一般の自動運転では想
定で... [more]

ME 2010-02-27
10:00
神奈川 関東学院大学 関内メディアセンター 周囲歩行者の状態推定により動的環境に柔軟に対処可能な自律移動ロボット
鈴木正也今井順一金子正秀電通大
実生活空間において人間と共存するロボットには,歩行者が存在する動的な環境を認識し,衝突することなく自律移動をする能力が求... [more] ME2010-49
pp.1-4
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