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講演抄録/キーワード
講演名 0000-00-00 00:00
ICPによる3次元点群レジストレーションの初期配置に関する検討
千國隼矢植西一馬信州大)・岩切宗利防衛大)・田中 清信州大
抄録 (和) ICPによる3次元点群レジストレーションは,現在広く普及している手法であるが,点群の初期配置にレジストレーションの成否が強く依存することや,処理時間が長いという問題がある.本報告では,ターゲット,ソース2つの点群の初期配置が,ICPによる3次元点群レジストレーションの過程や処理時間にどのように影響するかを考察している.また,上述した問題を解決するための点群の初期配置について検討し,その効果を検証している. 
(英) 3D point cloud registration by ICP is a method that is currently widespread, but ICP has a problem that success or failure of registration strongly depends on initial allocation of point clouds and processing time is long. In this paper, we examine how initial allocation of target and source point clouds influences the process and processing time of 3D point clouds registration by ICP. We also discuss the initial allocation of point clouds to solve that problem and investigate its effect.
キーワード (和) ICP / 3次元点群 / 3次元レジストレーション / 初期配置 / / / /  
(英) ICP / 3D point cloud / Registration / Initial Allocation / / / /  
文献情報 映情学技報
資料番号  
発行日  
ISSN Print edition: ISSN 1342-6893  Online edition: ISSN 2424-1970
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研究会情報
研究会 IIEEJ AIT  
開催期間 2018-08-09 - 2018-08-10 
開催地(和) 信州大学 松本キャンパス 
開催地(英) Shinshu Univ. 
テーマ(和) 画像一般(色再現,立体映像,CG,VR,アニメーション技術,画像処理,ME関係,画像符号化など) 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 IIEEJ 
会議コード 2018-08-IIEEJ-AIT 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) ICPによる3次元点群レジストレーションの初期配置に関する検討 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) A study on Initial Allocation of 3D Point Cloud Registration by ICP 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) ICP / ICP  
キーワード(2)(和/英) 3次元点群 / 3D point cloud  
キーワード(3)(和/英) 3次元レジストレーション / Registration  
キーワード(4)(和/英) 初期配置 / Initial Allocation  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 千國 隼矢 / Shunya Chikuni / チクニ シュンヤ
第1著者 所属(和/英) 信州大学 (略称: 信州大)
Shinshu University (略称: Shinshu Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 植西 一馬 / Kazuma Uenishi / ウエニシ カズマ
第2著者 所属(和/英) 信州大学 (略称: 信州大)
Shinshu University (略称: Shinshu Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 岩切 宗利 / Munetoshi Iwakiri / イワキリ ムネトシ
第3著者 所属(和/英) 防衛大学校 (略称: 防衛大)
National Defense Academy of Japan (略称: NDA)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 田中 清 / Kiyoshi Tanaka / タナカ キヨシ
第4著者 所属(和/英) 信州大学 (略称: 信州大)
Shinshu University (略称: Shinshu Univ.)
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講演者
発表日時 0000-00-00 00:00:00 
発表時間  
申込先研究会 IIEEJ 
資料番号  
巻番号(vol) ITE-42 
号番号(no) no.26 
ページ範囲  
ページ数 ITE- 
発行日  


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