| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
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海馬の神経活動にヒントを得た単眼カメラ映像での動き検出モデルおよびその障害物検知への応用
○梁 海超・森江 隆（九工大） |
| 抄録 |
（和） |
障害物検知や衝突警告は運転支援システムにおいて重要な課題である．我々はすでに単眼カメラのエッジ画像を用いた動き検出モデルを提案している．このモデルは海馬の神経活動にヒントを得て，動き検出処理を画像マッチングなしで低コストかつ高速的に実現できる．すなわち，提案したモデルでは，格子状に区切った画像中で，エッジがある格子から隣の格子まで移動する時間を計ることで，そのエッジの動きおよび速度を検出する．しかし，初期モデルにおいては動き検出の精度が十分でなかったため，複雑な環境における障害物検知や衝突警告への応用が難しかった．本研究ではゲーティング機能を有する処理ユニットを導入することでこのモデルを改良し，動き検出の精度を上げるとともに障害物検知への応用を示す． |
| （英） |
Motion detection and collision warning are essential issues in advanced driver assistance systems. We have already proposed a motion detection model using edge images extracted from monocular camera sequences. This model is inspired by the neuronal propagation in the hippocampus in the brain, and can detect motion of edges in high speed and low cost without image matching. The proposed model divides the edge image into lattice-shaped 2D maps, and detects motion of edges on these maps by measuring the time that an edge takes to travel from a lattice to a neighboring one. However, this previously proposed model is difficult to apply in complicated traffic scenes because the detection accuracy is insufficient. In this paper, we propose an improved model by introducing elements with gating function, and demonstrate its application to obstacle detection. |
| キーワード |
（和） |
動き検出 / 障害物検知 / 単眼カメラ / 生体模倣システム / / / / |
| （英） |
motion detection / obstacle detection / monocular camera / bio-inspired system / / / / |
| 文献情報 |
映情学技報 |
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