講演抄録/キーワード |
講演名 |
2008-12-18 13:25
ロボット間通信のための機能的階層符号化 ○田口秀樹・岩橋政宏・木村哲也(長岡技科大) |
抄録 |
(和) |
本報告では、人とロボットが映像情報を共有する、ロボットビジョン・ネットワークにおいて、ロボット間通信時のデータ伝送量を低減できる、機能的な階層符号化方式を提案する。従来の符号化方式は、一般に人の視覚特性を考慮して設計される。これに対し提案方式は、ロボット間での通信時には、ロボットが自己位置推定するのに(自己位置推定という機能に)必要な情報のみを伝送する。また、人が映像を閲覧する際には、追加分のみを更に伝送する。このように、ロボット用の通信データと、人用の追加データとに階層化して符号化伝送することで、通信路が持つ限られた伝送帯域の有効活用が可能となる。 |
(英) |
In this report, we propose a new video communication method for the robot vision network in which video signals are shared by "robots" and "humans". A conventional compression algorithm, such as JPEG or MPEG discards component signals insensitive to human eyes, e.g. high frequency band and tiny signals. On the contrary, the proposed method transmits minimum components necessary for recognition by "robots". In case of communications between "robots", data size to be transmitted is reduced by the proposed method. It is also possible to communicate video signals between "humans" by
transmitting only the remaining components. |
キーワード |
(和) |
階層符号化 / ロボット / 通信 / 動き推定 / / / / |
(英) |
Layered Coding / Robot / Communication / Motion Estimation / / / / |
文献情報 |
映情学技報 |
資料番号 |
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発行日 |
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ISSN |
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