| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2009-02-28 13:00
適応的空間近似による距離画像の位置合わせ
○櫻庭義彦・青木工太・長橋 宏（東工大） |
| 抄録 |
（和） |
本稿では, 3次元形状の物体表面を簡略化するための，離散的に半径が異なる球集合による形状表現法を提案する. 離散的に異なる半径により, 階層表現を容易に生成でき, 認識や探索に要する計算量を削減することができる. 実験結果から我々の提案する形状表現が様々な距離画像についても安定して生成できることが確かめられた. 提案表現によりICP(Iterated Closest Point)法の階層化を行った結果，高速かつ頑健に距離画像の位置合わせを行えることが明らかとなった. |
| （英） |
This paper proposes a method for simplification of 3D shapes based on
spatial approximation using sets of spheres whose radii are discretely different. The sets of spheres with different discrete radii enable us to generate a hierarchical expression easily and to reduce computational costs. Experimental results show that our representation of range data is stable for various 3D models. The proposed model representation is applied to the hierarchical registration by ICP algorithm. The results show that the hierarchical representation is very effective for model registration and matching and its computational cost much lower than that of using the original 3D model. |
| キーワード |
（和） |
3次元形状 / 形状表現 / 認識 / 探索 / 位置合わせ / 簡略化 / 階層化 / ICP |
| （英） |
3d shape / shape representation / recognition / search / registration / simplification / hierarchical / ICP |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 33, no. 11, ME2008-67, pp. 61-64, 2009年2月. |
| 資料番号 |
ME2008-67 |
| 発行日 |
2009-02-21 (ME) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 Online edition: ISSN 2424-1970 |
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