| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2011-02-19 10:30
高速度カメラを用いた移動物体追跡による水中画像からの視野妨害ノイズ除去
○南川豊浩・山下 淳・金子 透（静岡大） |
| 抄録 |
（和） |
近年，水中環境調査等において水中ロボットの観測システムの必要性が増している．観測システムとして搭載したカメラによる画像センシングが用いられる．しかし，水中では気泡や小魚，その他の浮遊物などが存在し，視野を妨害することがある．そのため，撮影した画像中から気泡等の視野妨害ノイズを除去し視野の明瞭化を図る必要がある．そこで本論文では，高速度カメラを用いて移動物体を追跡することで画像中から視野妨害ノイズを除去する手法を提案する．本手法では，動き・大きさ・色の特徴量を利用して異なる複数の物体を識別し，時系列画像を用いることで観察したい対象を残して視野妨害ノイズのみを除去する． |
| （英） |
In recent years, there has been growing the need for observation systems by underwater robots in the aquatic environment research. Image sensing is in general a very effective way for observation, however, in subsea environment, bubbles, small fish and other floating matter may sometimes interfere with the field of view as scene occluders. This paper proposes a method for removing scene occluders from images by detecting moving objects with high speed camera. The method identifies different objects with feature values such as motion, size and color, and removes the scene occluders by using sequential images. |
| キーワード |
（和） |
高速度カメラ / オプティカルフロー / 時系列画像 / 視野妨害ノイズ / / / / |
| （英） |
High Speed Camera / Optical Flow / Sequential Image / Scene Occluder / / / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 35, no. 8, ME2011-4, pp. 13-16, 2011年2月. |
| 資料番号 |
ME2011-4 |
| 発行日 |
2011-02-12 (ME) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 |
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