| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2012-02-18 10:15
画像群を用いた移動カメラの位置姿勢推定による任意視点画像の生成
○大江拓也（静岡大）・山下 淳（東大）・金子 透・石原 進（静岡大）・淺間 一（東大） |
| 抄録 |
（和） |
現在，車両へのドライブレコーダや車載カメラの搭載が一般車でも普及しつつある．そのためドライブレコーダや車載カメラが撮影している画像，映像を利用したシステムが求められている．これらの要求に応じるために車両間での通信による画像，映像の共有を行う研究が行われている．しかし画像，映像を共有するだけでは利用者はシステムを使用することは難しい．そこで本論文では，複数の画像に対してカメラの位置姿勢推定を行いその結果を用いて3次元地図を生成する．そして3次元地図を元に利用者にとって必要な任意の視点画像を生成する手法を提案する．我々の手法では，画像解析ソフトであるBundlerとPach-based Multi-view Stereoを利用することでStructure from Motionを用いたカメラの位置姿勢推定と密な点群による3次元地図生成を行う．実験により室外環境での3次元地図生成と，任意視点の画像の生成を行い利用者に任意視点画像の提供可能なシステムであることを示した． |
| （英） |
Currently, drive recorders and in-vehicle cameras have become popular with general automobiles. Hence, a system using images taken by such devices is required. To satisfy the demand, retrieval of the shared data in the system is important. In this paper, we propose a method for generating arbitrary viewpoint images for users based on the 3-D map which is constructed by estimating the position and pose of the camera for each viewpoint. Our method uses Bundler and Pach-based Multi-view Stereo of the image analysis software, and estimates the camera poses by Structure from Motion and generates the 3-D map by dense point groups. Experimental results showed the effectiveness of the proposed method. |
| キーワード |
（和） |
Structure from Motion / 3次元モデル / Image-based modeling / / / / / |
| （英） |
Structure from Motion / 3D model / Image-based modeling / / / / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 36, no. 8, ME2012-2, pp. 5-8, 2012年2月. |
| 資料番号 |
ME2012-2 |
| 発行日 |
2012-02-11 (ME) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 Online edition: ISSN 2424-1970 |
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