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講演抄録/キーワード
講演名 2012-02-20 15:00
移動方向を考慮した道路映像中のシカ検出の高精度化に関する検討
桂井麻里衣小川貴弘長谷山美紀北大
抄録 (和) シカと自動車の衝突事故は世界各国で共通の問題であり,これを防止するためには道路上におけるシカの行動特性や出現時刻の傾向を把握する必要がある.専門家によるシカの手動検出や遠赤外線カメラの新規設置によるコストを避けるために,既存の可視光カメラにより取得された道路映像中のシカを自動で検出する手法が求められる.本文では,移動方向を考慮した高精度な道路映像中のシカ検出手法を提案する.提案手法では,まず 1 つ目のステップとして,背景差分により映像から動物体を抽出した後,動物体に対しシカの輪郭テンプレートとのマッチングを行う.提案手法で用いる輪郭テンプレートは 3 次元モデルを用いて作成することから,様々な向きのテンプレートを容易に作成可能であり,シカの画像を大量に収集する手間を防ぐことが可能になる.次に,2 つ目のステップでは,検出されたシカ候補の追跡処理を行うことでその移動方向を推定し,マッチングしたテンプレートの向きに対する最終的な検証を行うことで,シカの誤検出を防ぎ,高精度化を試みる.本文の最後では,実際に道路映像を用いた実験を行い,提案手法の有効性を確認し,今後の方向性について検討を行う. 
(英) Deer-vehicle collisions are becoming a serious problem world wide. In order to save the effort of manually mon-
itoring videos and establishing new far-infrared cameras, an automatic deer detection method from images taken by existing
visible light cameras is necessary. In this paper, we propose an accurate deer detection method using movement direction.
The proposed method consists of two steps: In the first step, we extract moving objects from road images using background
subtraction and then match them with deer contour templates to detect deer candidates. For this step, we create deer contour templates in several directions by using 3-D model, which does not require to manually collect a lot of deer image samples. In the second step, we estimate movement direction for each of the deer candidates by tracking it in an image sequence. Using the estimated movement direction, we verify each of the deer candidates, removing false positives and improving the performance of deer detection. Results of experiments conducted using road image sequences show the effectiveness of the proposed method and suggest possible directions of our future works.
キーワード (和) シカと自動車の衝突事故 / 物体認識 / 野生動物の監視 / 映像処理 / シカ検出 / / /  
(英) deer-vehicle collisions / object recognition / wildlife monitoring / video processing / deer detection / / /  
文献情報 映情学技報, vol. 36, no. 9, ME2012-44, pp. 67-71, 2012年2月.
資料番号 ME2012-44 
発行日 2012-02-13 (HI, ME, AIT) 
ISSN Print edition: ISSN 1342-6893
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研究会情報
研究会 ME AIT HI IEICE-IE IEICE-ITS  
開催期間 2012-02-20 - 2012-02-21 
開催地(和) 北海道大学 
開催地(英) Hokkaido Univ. 
テーマ(和) ITS画像処理、映像メディア、視覚および一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 ME 
会議コード 2012-02-ME-AIT-HI-IE-ITS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 移動方向を考慮した道路映像中のシカ検出の高精度化に関する検討 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) A note on accurate deer detection from road images using movement direction 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) シカと自動車の衝突事故 / deer-vehicle collisions  
キーワード(2)(和/英) 物体認識 / object recognition  
キーワード(3)(和/英) 野生動物の監視 / wildlife monitoring  
キーワード(4)(和/英) 映像処理 / video processing  
キーワード(5)(和/英) シカ検出 / deer detection  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 桂井 麻里衣 / Marie Katsurai / カツライ マリエ
第1著者 所属(和/英) 北海道大学 (略称: 北大)
Hokkaido University (略称: Hokkaido Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 小川 貴弘 / Takahiro Ogawa / オガワ タカヒロ
第2著者 所属(和/英) 北海道大学 (略称: 北大)
Hokkaido University (略称: Hokkaido Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 長谷山 美紀 / Miki Haseyama /
第3著者 所属(和/英) 北海道大学 (略称: 北大)
Hokkaido University (略称: Hokkaido Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2012-02-20 15:00:00 
発表時間 20分 
申込先研究会 ME 
資料番号 HI2012-6, ME2012-44, AIT2012-6 
巻番号(vol) vol.36 
号番号(no) no.9 
ページ範囲 pp.67-71 
ページ数
発行日 2012-02-13 (HI, ME, AIT) 


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