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講演抄録/キーワード
講演名 2012-10-17 14:00
空間的相互関係を考慮した単眼視画像からの直方体ブロックシーンの認識に関する基礎的検討
谷井大地滝沢穂高筑波大
抄録 (和) 本報告では,複数の直方体ブロックが写っている単眼視画像を認識する手法を述べる.本研究は,単眼視画像から生成したエッジ画像に直方体を表現する物体モデルを多数あてはめることで,局所的に最適なモデルの集合をシーン各所に生成する.隣接する二つのブロックの位置関係や,カメラからの視線を隠す/隠されるという関係を,ブロックモデルを構成要素に持つマルコフ確率場の枠組みを用いて定式化し,エネルギー最小化によって大局的に最適なブロックモデル配置を求める.本手法を実シーンに適用し,有効性を確認した. 
(英) In this report, we propose a method of recognizing cuboid block scenes from monocular images. Cuboid blocks are represented by CAD models, and several promising models are generated at each location in a scene. Fidelity of block models to edges extracted from images, interrelations between adjoining block models, and relations that block models are occluding/occluded along the sight line of a camera are evaluated by use of the Markov Random Field (MRF) model that is composed of block models. The most likely state of the MRF model is obtained by minimizing a posteriori energy function defined on the MRF model. The proposed method is applied to actual block-world scenes.
キーワード (和) 単眼視画像 / エッジ画像 / ブロックモデル / マルコフ確率場モデル / 隣接関係 / / /  
(英) Monocular images / Edge images / Block models / Markov Random Field model / Interrelations / / /  
文献情報 映情学技報, vol. 36, no. 40, HI2012-65, pp. 9-12, 2012年10月.
資料番号 HI2012-65 
発行日 2012-10-10 (IDY, HI, 3DIT) 
ISSN Print edition: ISSN 1342-6893  Online edition: ISSN 2424-1970
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研究会情報
研究会 IDY 3DIT HI IEICE-EID IEE-OQD SID-JC  
開催期間 2012-10-17 - 2012-10-17 
開催地(和) 機械振興会館 
開催地(英) Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. 
テーマ(和) 画像技術,視覚・画質関連,その他一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 HI 
会議コード 2012-10-IDY-3DIT-HI-EID-OQD-JC 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 空間的相互関係を考慮した単眼視画像からの直方体ブロックシーンの認識に関する基礎的検討 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Recognition of Cuboid Block Secnes from Monocular Images Considering Spatial Relationship between Blocks 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 単眼視画像 / Monocular images  
キーワード(2)(和/英) エッジ画像 / Edge images  
キーワード(3)(和/英) ブロックモデル / Block models  
キーワード(4)(和/英) マルコフ確率場モデル / Markov Random Field model  
キーワード(5)(和/英) 隣接関係 / Interrelations  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 谷井 大地 / Daichi Tanii / タニイ ダイチ
第1著者 所属(和/英) 筑波大学大学院 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: Univ of Tsukuba)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 滝沢 穂高 / Hotaka Takizawa / タキザワ ホタカ
第2著者 所属(和/英) 筑波大学大学院 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: Univ of Tsukuba)
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講演者
発表日時 2012-10-17 14:00:00 
発表時間 30 
申込先研究会 HI 
資料番号 ITE-IDY2012-39,ITE-HI2012-65,ITE-3DIT2012-49 
巻番号(vol) ITE-36 
号番号(no) no.40 
ページ範囲 pp.9-12 
ページ数 ITE-4 
発行日 ITE-IDY-2012-10-10,ITE-HI-2012-10-10,ITE-3DIT-2012-10-10 


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