| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2012-10-30 10:40
単色波線グリッドパターンを用いたプロジェクタ・カメラ能動ステレオ
○糟谷 望（産総研）・阪下和弘（阪大）・佐川立昌（産総研）・古川 亮（広島市大）・川崎 洋（鹿児島大） |
| 抄録 |
（和） |
本稿では，プロジェクタとカメラを用いた能動ステレオによる形状計測手法を提案する．提案手法では，プロジェクタから静的なパターンを投影し単一画像から復元を行うため，高フレームレートでの動物体の形状計測が可能である．単色パターンによる高精度・高密度なワンショット形状計測の実現を目指し，単色波線グリッドパターンを用いることを提案する．単色のパターンを用いることで，利用できるプロジェクタが増え，応用範囲の拡大が望める．波線グリッドパターンを用いることで交点に空間的な特異性をもたせ，ステレオ法による形状計測の精度向上を図る．また，画像マッチングを利用して画素単位の補間を行うことで高密度な計測を実現する．実験により提案する単色波線グリッドパターンを用いて形状計測が実現できることを確認する． |
| （英） |
This paper proposes a method to reconstruct the shape of moving objects by projector-camera active stereo. We reconstruct the shape from single image where a static pattern is cast by a projector, so this method is able to reconstruct the fast moving objects by capturing at a high frame rate. Aiming to reconstruct with high precision and dense, we propose using “single-colored wave grid pattern”. A single-colored pattern enables to use various projectors. To reconstruct dense shapes, we apply pixel-wise interpolations using image matching. We applied the proposed method to real moving object reconstruction to confirm its effectiveness. |
| キーワード |
（和） |
三次元形状復元 / ワンショット / 能動ステレオ / 波線グリッド / / / / |
| （英） |
3D reconstruction / One-shot / Active stereo / Wave grid / / / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 36, no. 43, IST2012-51, pp. 13-16, 2012年10月. |
| 資料番号 |
IST2012-51 |
| 発行日 |
2012-10-23 (IST, IDY, 3DIT) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 |
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