| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2013-09-30 15:40
［特別講演］高速ビジョンとマニピュレーション ～ 高速ロボット制御への応用展開 ～
○並木明夫（千葉大） |
| 抄録 |
（和） |
近年，我々の研究グループでは，リアルタイム高速視覚フィードバックに基づく高性能ロボットの研究を進めている．本発表では，ロボットの高速マニピュレーションに関する研究プロジェクトを紹介する．最初に，高速マニピュレーションシステムの開発の最新状況について説明する．次に，高速マニピュレーションシステムの例として，ジャグリングロボットと高速エアホッケーシステムを紹介する． |
| （英） |
Recently, high performance robot systems based on novel realtime high-speed visual feedback control are studied in our research group. In this presentation, we introduce our research projects about robotic high-speed manipulation. First, recent condition of development of high-speed manipulation system based on visual feedback is explained. Next, two examples of high-speed manipulation are proposed: a juggling robot system and a high-speed air-hockey system. |
| キーワード |
（和） |
高速ビジョン / 高速マニピュレーション / 視覚フィードバック制御 / / / / / |
| （英） |
high-speed vision / high-speed manipulation / visual feedback control / / / / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 37, no. 40, IST2013-49, 2013年9月. |
| 資料番号 |
IST2013-49 |
| 発行日 |
2013-09-23 (IST) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 |
| PDFダウンロード |
|