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講演抄録/キーワード
講演名 2013-11-15 11:15
複眼カメラを用いたロボットハンド制御用複合センサ
中島弘登立命館大)・香川景一郎静岡大)・下ノ村和弘立命館大
抄録 (和) ロボットハンドにより対象物を把持するために必要な様々な情報を取得できる複合センサを,小型複眼カメラを用いて製作した.本センサは,ステレオ視に基づく近接検出を利用した対象物へのアプローチング,光導波板を介した対象物の接触状態のセンシングが可能である.本センサの性能評価,プリズムを用いた広角画像の利用,およびセンサの小型化を行った. 
(英) We developed a combined sensor that can obtain the information for handling robot employing compound eye camera. Proximity sensing is based on the stereo images. Tactile information is obtaind through the method known as a light conductive plate. We verified the performance of the improved version of the sensor device consisting of the minituarized compound eye camera.
キーワード (和) 複眼カメラ / 接触センシング / 近接センシング / / / / /  
(英) Compound eye camera / Tactile sensing / Proximity sensing / / / / /  
文献情報 映情学技報, vol. 37, no. 48, IST2013-66, pp. 13-15, 2013年11月.
資料番号 IST2013-66 
発行日 2013-11-08 (IST) 
ISSN Print edition: ISSN 1342-6893
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研究会情報
研究会 IST  
開催期間 2013-11-15 - 2013-11-15 
開催地(和) 静岡大(浜松)佐鳴会館 
開催地(英) Sanaru Hall, Shizuoka Univ. (Hamamatsu) 
テーマ(和) アンコンベンショナルカメラとイメージセンサおよび一般 
テーマ(英) Unconventional cameras and image sensors, etc 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 IST 
会議コード 2013-11-IST 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 複眼カメラを用いたロボットハンド制御用複合センサ 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) A combined sensor for robotic manipulation employing compound eye camera 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 複眼カメラ / Compound eye camera  
キーワード(2)(和/英) 接触センシング / Tactile sensing  
キーワード(3)(和/英) 近接センシング / Proximity sensing  
キーワード(4)(和/英) /  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 中島 弘登 / Hiroto Nakashima / ナカシマ ヒロト
第1著者 所属(和/英) 立命館大学 (略称: 立命館大)
Ritsumeikan University (略称: Ritsumeikan Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 香川 景一郎 / Keiichiro Kagawa / カガワ ケイイチロウ
第2著者 所属(和/英) 静岡大学 (略称: 静岡大)
Shizuoka University (略称: Shizuoka Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 下ノ村 和弘 / Kazuhiro Shimonomura / シモノムラ カズヒロ
第3著者 所属(和/英) 立命館大学 (略称: 立命館大)
Ritsumeikan University (略称: Ritsumeikan Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2013-11-15 11:15:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 IST 
資料番号 IST2013-66 
巻番号(vol) vol.37 
号番号(no) no.48 
ページ範囲 pp.13-15 
ページ数
発行日 2013-11-08 (IST) 


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