講演抄録/キーワード |
講演名 |
2014-10-02 14:50
3次元形状の特徴点を用いた物体追跡に関する検討 ○鷹箸拓也(宇都宮大)・橋本直己(電通大)・佐藤美恵(宇都宮大) |
抄録 |
(和) |
本稿では,深度センサにより取得される3次元点群を用いた物体追跡手法を提案する.3次元点群を用いた動的物体の追跡では,物体を様々な視点から見た点群をテンプレートとすることで,物体の位置や姿勢を合わせるマッチングを行うことができる.ただし,マッチングの精度を高めるためにはより多くの点群が必要となるが,マッチングに要する時間も増加する.そのため,物体の特徴的な点群を検出しマッチングを行うことで,高速かつロバストな物体追跡を検討する. |
(英) |
This paper presents a method of moving objects tracking by using a group of three-dimensional points obtained from a depth sensor. In moving objects tracking with three-dimensional points, we can estimate the positions and postures of objects by applying templates of points from multiple viewpoints. Although the estimation accuracy is increased with the number of points, the estimation time is increased too. In this paper, we examine fast and robust moving objects tracking by using feature points of three-dimensional shape. |
キーワード |
(和) |
物体追跡 / 特徴点抽出 / 深度センサ / / / / / |
(英) |
Moving Objects Tracking / Feature Point Extraction / Depth Sensor / / / / / |
文献情報 |
映情学技報, vol. 38, no. 39, ME2014-93, pp. 17-20, 2014年10月. |
資料番号 |
ME2014-93 |
発行日 |
2014-09-25 (ME) |
ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 |
査読に ついて |
本技術報告は査読を経ていない技術報告であり,推敲を加えられていずれかの場に発表されることがあります. |
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