| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2016-02-20 14:55
平面検出を行う3次元再構成手法
○須山直登・徳田 駿・水上嘉樹（山口大） |
| 抄録 |
（和） |
近年，複数画像に基づいた3次元再構成について多くの研究が行われている．特に,都市空間や屋内空間においては，被写体が平面で構成されることが多いことを踏まえると，空間内の平面領域を検出することは詳細な距離画像の推定に有用である．本研究では，Structure from Motionで求めた疎らな３次元特徴点間の色分布に基づいて，基準カメラ画像の複数の平面領域を選出する．次に，平面領域毎に平面方程式を解き，法線方向に平面スイープを行う．得られた視差空間画像からコストが最小となる視差候補を選出して視差画像を作成する．最後に，複数の視差画像をコストに基づいて合成し，最終的な視差画像を得る． |
| （英） |
Recently many researchers study 3D reconstruction using multiple images. Most objects have planner surfaces especially in urban and internal scenes so that detecting the planner surfaces in these scenes seems to be helpful for estimating the depth map accurately. In this study, we detect planner surfaces in an image by investigating the color distribution between three-dimensional feature points obtained by a Structure-from-Motion technique. Next, plane sweep is applied to the images along the normal direction of the detected planes and multiple disparity space images (DSIs) are generated. Then, disparity images are obtained by finding disparities with the minimum cost through the DSIs. Finally, these disparity images are unified into a whole disparity image by using the cost as a criterion. |
| キーワード |
（和） |
平面領域 / 色分布 / 法線ベクトル / 平面スイープ / 視差 / / / |
| （英） |
planner surface / color distribution / normal direction / plane sweep / disparity / / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 40, no. 5, ME2016-30, pp. 113-116, 2016年2月. |
| 資料番号 |
ME2016-30 |
| 発行日 |
2016-02-13 (ME) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 Online edition: ISSN 2424-1970 |
査読に
ついて |
本技術報告は査読を経ていない技術報告であり，推敲を加えられていずれかの場に発表されることがあります． |
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