| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2018-03-16 12:30
3D Camera Pose Estimation from corresponding segments
○Zhengnan Yu・Hiroki Takahashi（UEC） |
| 抄録 |
（和） |
(まだ登録されていません) |
| （英） |
In this paper, we propose a novel approach of feature matching which uses line segments as feature in an input image instead of key-points. Moreover, we propose a 3D camera pose estimation method which utilizes corresponding feature segments. For evaluation, the proposed feature segments matching algorithm is compared to a key-points based feature matching algorithm, i.e. Oriented FAST and Rotated BRIEF(ORB) where ORB got 529 key-points and 53% inliers and proposed method got 99 line segments and 26% inliers, in textureless environment and reprojection errors of each segment are computed. |
| キーワード |
（和） |
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| （英） |
Feature matching / Corresponding segments / 3D Camera Pose Estimation / / / / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 42, pp. 53-56, 2018年3月. |
| 資料番号 |
|
| 発行日 |
2018-03-09 (AIT) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 Online edition: ISSN 2424-1970 |
| PDFダウンロード |
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| 研究会情報 |
| 研究会 |
AIT IIEEJ AS CG-ARTS |
| 開催期間 |
2018-03-16 - 2018-03-16 |
| 開催地（和） |
東京工科大学 蒲田キャンパス |
| 開催地（英） |
Tokyo University of Technology |
| テーマ（和） |
映像表現・芸術科学フォーラム2018（Expressive Japan 2018) |
| テーマ（英） |
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| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
AS |
| 会議コード |
2018-03-AIT-IIEEJ-AS-ARTS |
| 本文の言語 |
英語 |
| タイトル（和） |
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| サブタイトル（和） |
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| タイトル（英） |
3D Camera Pose Estimation from corresponding segments |
| サブタイトル（英） |
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| キーワード(1)（和/英） |
/ Feature matching |
| キーワード(2)（和/英） |
/ Corresponding segments |
| キーワード(3)（和/英） |
/ 3D Camera Pose Estimation |
| キーワード(4)（和/英） |
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| キーワード(5)（和/英） |
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| キーワード(6)（和/英） |
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| キーワード(8)（和/英） |
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| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
余 正楠 / Zhengnan Yu / ヨ セイナン |
| 第1著者 所属（和/英） |
電気通信大学 (略称： 電通大)
The University of Electro-Communications (略称： UEC) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
高橋 裕樹 / Hiroki Takahashi / タカハシ ヒロキ |
| 第2著者 所属（和/英） |
電気通信大学 (略称： 電通大)
The University of Electro-Communications (略称： UEC) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第36著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2018-03-16 12:30:00 |
| 発表時間 |
15分 |
| 申込先研究会 |
AS |
| 資料番号 |
AIT2018-57 |
| 巻番号（vol） |
vol.42 |
| 号番号（no） |
no.12 |
| ページ範囲 |
pp.53-56 |
| ページ数 |
4 |
| 発行日 |
2018-03-09 (AIT) |
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