講演抄録/キーワード |
講演名 |
2018-03-16 12:30
3D Camera Pose Estimation from corresponding segments ○Zhengnan Yu・Hiroki Takahashi(UEC) |
抄録 |
(和) |
(まだ登録されていません) |
(英) |
In this paper, we propose a novel approach of feature matching which uses line segments as feature in an input image instead of key-points. Moreover, we propose a 3D camera pose estimation method which utilizes corresponding feature segments. For evaluation, the proposed feature segments matching algorithm is compared to a key-points based feature matching algorithm, i.e. Oriented FAST and Rotated BRIEF(ORB) where ORB got 529 key-points and 53% inliers and proposed method got 99 line segments and 26% inliers, in textureless environment and reprojection errors of each segment are computed. |
キーワード |
(和) |
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(英) |
Feature matching / Corresponding segments / 3D Camera Pose Estimation / / / / / |
文献情報 |
映情学技報, vol. 42, pp. 53-56, 2018年3月. |
資料番号 |
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発行日 |
2018-03-09 (AIT) |
ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 Online edition: ISSN 2424-1970 |
PDFダウンロード |
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研究会情報 |
研究会 |
AIT IIEEJ AS CG-ARTS |
開催期間 |
2018-03-16 - 2018-03-16 |
開催地(和) |
東京工科大学 蒲田キャンパス |
開催地(英) |
Tokyo University of Technology |
テーマ(和) |
映像表現・芸術科学フォーラム2018(Expressive Japan 2018) |
テーマ(英) |
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講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
AS |
会議コード |
2018-03-AIT-IIEEJ-AS-ARTS |
本文の言語 |
英語 |
タイトル(和) |
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サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
3D Camera Pose Estimation from corresponding segments |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
/ Feature matching |
キーワード(2)(和/英) |
/ Corresponding segments |
キーワード(3)(和/英) |
/ 3D Camera Pose Estimation |
キーワード(4)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
余 正楠 / Zhengnan Yu / ヨ セイナン |
第1著者 所属(和/英) |
電気通信大学 (略称: 電通大)
The University of Electro-Communications (略称: UEC) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
高橋 裕樹 / Hiroki Takahashi / タカハシ ヒロキ |
第2著者 所属(和/英) |
電気通信大学 (略称: 電通大)
The University of Electro-Communications (略称: UEC) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第20著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2018-03-16 12:30:00 |
発表時間 |
15分 |
申込先研究会 |
AS |
資料番号 |
AIT2018-57 |
巻番号(vol) |
vol.42 |
号番号(no) |
no.12 |
ページ範囲 |
pp.53-56 |
ページ数 |
4 |
発行日 |
2018-03-09 (AIT) |
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