| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2018-12-15 09:20
複数のロボットと人との感情インタラクション特性に関する研究
○宇佐見浩之・小谷一孔・シリタナワン パーリンヤ（北陸先端大） |
| 抄録 |
（和） |
本研究ではプロの漫才師が漫才をするようなロボットの実現を目指して,複数のロボットと人との感情インタラクション特性をロボットに搭載したカメラを用いた顔表情認識特性を用いて解析することを試みる．ヒューマノイドロボットを用いて人の顔表情を認識し認識結果に応じて複数のロボットを制御するシステムを作成する．このシステムを用いて複数のロボット同士のインタラクションの違いによる顔表情認識特性への影響を解析する． |
| （英） |
In this research, we study the characteristics of emotional interaction between multiple robots and human using facial expression recognition． We create a system that control multiple humanoid robots according to emotion recognition results． In addition, we analyze the influence on human due to the dynamic of interactions among multiple robots． |
| キーワード |
（和） |
ヒューマンロボットション，， / 顔表情認識 / ロボット / / / / / |
| （英） |
Human-robot interaction / Facial expression recognition / Robot / / / / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 42, no. 43, HI2018-70, pp. 37-40, 2018年12月. |
| 資料番号 |
HI2018-70 |
| 発行日 |
2018-12-07 (HI) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 Online edition: ISSN 2424-1970 |
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