| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2019-03-12 14:00
自律走行型ロボットにおけるkinectを使用した案内機能の検討
長田佳己・○相原佳輔（明星大）・山口仁一（ヤマグチ研）・植木一也・桑原明栄子（明星大） |
| 抄録 |
（和） |
近年，「変なホテル」などをはじめ，ロボットを利用する「おもてなし」の需要と供給が高まっている．日野市が産学公金連携で開発しているロボットである日野市おもてなしロボット「ピノックル®」は既存の機能のみでは，自律的な「おもてなし」を行うことが困難である．そのため，日野おもてなしロボット「ピノックル®」の既存の機能を活かした自律的な「おもてなし」の有効利用方法について検討をする．日野おもてなしロボット「ピノックル®」が自律的な移動・身体動作を伴う「おもてなし」を行うために，自律移動時の安全性能の向上と移動・身体動作を伴うインタラクション機能の追加を提案することにより，おもてなしロボットとしての有効な利用の一助とする． |
| （英） |
In recent years, the need that offer hospitality to guests by robots has increased due to the appearance of “strange hotels”. But it is difficult to do "hospitality" among the existing functions of the hospitality robot “PINOKKURU ®” in Hino City. Therefore, we used the existing functions of the hospitality robot and discussed about the methods for efficient utilization of "hospitality". Finally, because of the hospitality robot do "hospitality" with autonomous moving and body motion, helping the robot be used efficiently as the hospitality robot by proposing to improve the security performance and the interactive function accompanied by moving and body movement. |
| キーワード |
（和） |
自律走行型ロボット / Kinect / 案内機能 / 日野市おもてなしロボット「ピノックル®」 / / / / |
| （英） |
Autonomous mobile robot / Kinect / Guide functions / the hospitality robot “PINOKKURU®” in Hino City. / / / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 43, pp. 97-100, 2019年3月. |
| 資料番号 |
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| 発行日 |
2019-03-05 (AIT) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 Online edition: ISSN 2424-1970 |
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