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講演抄録/キーワード
講演名 2019-06-06 15:15
デプスカメラで計測される3次元点群からの膝特徴部の検出
諸角 航大久保 寛田川憲男藤江裕道首都大東京
抄録 (和) 人工膝関節置換術は,患者が術後の経過に不満であるケースが多く,また多額の医療費が必要となる等,改善すべき点が多い.それで,人工膝関節置換術のナビゲーションを行うための基礎データを生成する「3次元動揺性解析システム」が提案されている.このシステムでは,画像から検出される膝関節部の動きと,6軸力センサで計測される加重・モーメントの対応をとる動揺性解析が行われる.本研究では膝関節の3次元変位計測を取り上げ,その第一段階として膝特徴点を3次元的に検出する方法を検討した. 
(英) There are many points that should be improved in total knee arthroplasty, because the patient is often dissatisfied with the postoperative course and needs a large amount of medical expenses. Therefore, a “three-dimensional joint instability analysis system” has been proposed that generates basic data for navigation in total knee arthroplasty. In this system, a motion analysis is performed in which the motion of the knee joint detected from the image and the load and moment measured by the 6-axis force sensor are correlated. In this study, three-dimensional displacement measurement of the knee joint was taken, and as a first step, a method of three-dimensionally detecting knee feature points was examined.
キーワード (和) 膝関節 / 変形性膝関節症 / 動揺性解析 / Realsense / / / /  
(英) Osteoarthritis of knee / Knee osteoarthritis / Joint instability analysis / Realsense / / / /  
文献情報 映情学技報, vol. 43, no. 13, ME2019-75, pp. 19-24, 2019年6月.
資料番号 ME2019-75 
発行日 2019-05-30 (IST, ME) 
ISSN Print edition: ISSN 1342-6893    Online edition: ISSN 2424-1970
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研究会情報
研究会 IST ME IEICE-BioX  
開催期間 2019-06-06 - 2019-06-07 
開催地(和) 金沢大学 サテライトプラザ 
開催地(英)  
テーマ(和) 画像入力デバイス、インタラクティブシステム、バイオメトリクス、マルチメディア及び一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 ME 
会議コード 2019-06-IST-ME-BioX 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) デプスカメラで計測される3次元点群からの膝特徴部の検出 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Detection of Knee Features in 3-D Point Cloud Data Measured by Depth Camera 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 膝関節 / Osteoarthritis of knee  
キーワード(2)(和/英) 変形性膝関節症 / Knee osteoarthritis  
キーワード(3)(和/英) 動揺性解析 / Joint instability analysis  
キーワード(4)(和/英) Realsense / Realsense  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 諸角 航 / Wataru Morozumi / モロズミ ワタル
第1著者 所属(和/英) 首都大学東京 (略称: 首都大東京)
Tokyo Metropolitan University (略称: Tokyo Metropolitan Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 大久保 寛 / Kan Okubo / オオクボ カン
第2著者 所属(和/英) 首都大学東京 (略称: 首都大東京)
Tokyo Metropolitan University (略称: Tokyo Metropolitan Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 田川 憲男 / Norio Tagawa / タガワ ノリオ
第3著者 所属(和/英) 首都大学東京 (略称: 首都大東京)
Tokyo Metropolitan University (略称: Tokyo Metropolitan Univ.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 藤江 裕道 / Hiromichi Fujie / フジエ ヒロミチ
第4著者 所属(和/英) 首都大学東京 (略称: 首都大東京)
Tokyo Metropolitan University (略称: Tokyo Metropolitan Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2019-06-06 15:15:00 
発表時間 30分 
申込先研究会 ME 
資料番号 IST2019-27, ME2019-75 
巻番号(vol) vol.43 
号番号(no) no.13 
ページ範囲 pp.19-24 
ページ数
発行日 2019-05-30 (IST, ME) 


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