講演抄録/キーワード |
講演名 |
2019-07-16 14:00
生死判別のためのホタテガイ3次元点群における開き角度推定手法の検討 ○長谷川正樹(新潟大)・榎本洸一郎(滋賀県大)・戸田真志(熊本大)・桒原康裕・三好晃治(網走水試)・西田芳則(函館水試) |
抄録 |
(和) |
垂下式ホタテガイ養殖業の養殖環境を3次元計測することは,ホタテガイの成育状況の変化に対応可能な養殖業の基盤強化につながる.本研究では,養殖環境の3次元点群からの成育状況自動計測を目的とした,非接触システムの開発を検討している.本稿では,ICPアルゴリズムを用いた養殖ホタテガイの3次元点群からのホタテガイ検出手法を検討し,検出したホタテガイを生死判別する手法を提案する. |
(英) |
Three-dimensional (3D) measurement of hanging culture makes it possible to strengthen the foundation of the aquaculture industry that can cope with changes in the growth situation of scallops. In this paper, we propose a method of scallop detection and opening angle estimation from a 3D point cloud of cultivation rope for viabilities detection. |
キーワード |
(和) |
3次元計測 / ICP / ホタテガイ / 垂下式ホタテガイ養殖 / / / / |
(英) |
3D measurement / ICP algorithm / Scallop / Scallop cultivation / / / / |
文献情報 |
映情学技報, vol. 43, no. 21, ME2019-87, pp. 19-22, 2019年7月. |
資料番号 |
ME2019-87 |
発行日 |
2019-07-09 (ME) |
ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 Online edition: ISSN 2424-1970 |
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