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講演抄録/キーワード
講演名 2020-02-27 11:00
車載カメラ映像を用いた機械学習による高速道路の冬期路面状態の識別に関する検討
高瀬智之髙橋 翔萩原 亨北大
抄録 (和) 本研究では,冬期高速道路の路面状態を識別する手法を提案する.本研究で対象とする車載カメラ映像は,走行中の車両に搭載されているカメラを用いて取得されたものを用いる.提案手法では,それらの画像を用いてMobile Netsを構築し,路面状態を二種に識別する識別器を,階層的に用いることで六種の路面状態に識別する.本稿の最後では,実際に車載カメラを用いて取得された高速道路の画像を学習・識別させることで,提案手法の有効性を検証する. 
(英) In this paper, we propose a method to discriminate the road surface condition of the expressway for the winter season. The in-vehicle camera videos which are targets of this paper are captured from actual driving cars. In the proposed method, a novel model is constructed with actual images, it discriminates the road surface condition in six types by using a hierarchical discriminator which discriminates the road surface condition based on Mobile Nets. Finally, the effectiveness of the proposed method about discriminate the road surface condition in the expressway is verified by using images captured by in-vehicle cameras.
キーワード (和) 車載カメラ / Mobile Nets / 冬期路面状態 / 高速道路 / / / /  
(英) In-vehicle Camera / Mobile Nets / Winter Road surface / Expressway / / / /  
文献情報 映情学技報, vol. 44, no. 6, ME2020-34, pp. 31-34, 2020年2月.
資料番号 ME2020-34 
発行日 2020-02-20 (MMS, HI, ME, AIT) 
ISSN Print edition: ISSN 1342-6893  Online edition: ISSN 2424-1970
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研究会情報
研究会 HI IEICE-IE IEICE-ITS MMS ME AIT  
開催期間 2020-02-27 - 2020-02-28 
開催地(和) 北海道大学 
開催地(英) Hokkaido Univ. 
テーマ(和) 画像処理および一般 
テーマ(英) Image Processing, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 ME 
会議コード 2020-02-HI-IE-ITS-MMS-ME-AIT 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 車載カメラ映像を用いた機械学習による高速道路の冬期路面状態の識別に関する検討 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) A Study on Identification of a Winter Road Surface State in Highway Based on Machine Learning Using In-vehicle Camera Images. 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 車載カメラ / In-vehicle Camera  
キーワード(2)(和/英) Mobile Nets / Mobile Nets  
キーワード(3)(和/英) 冬期路面状態 / Winter Road surface  
キーワード(4)(和/英) 高速道路 / Expressway  
キーワード(5)(和/英) /  
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キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 高瀬 智之 / Tomoyuki Takase / タカセ トモユキ
第1著者 所属(和/英) 北海道大学 (略称: 北大)
Hokkaido University (略称: Hokkaido Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 髙橋 翔 / Sho Takahashi / タカハシ ショウ
第2著者 所属(和/英) 北海道大学 (略称: 北大)
Hokkaido University (略称: Hokkaido Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 萩原 亨 / Toru Hagiwara / ハギワラ トオル
第3著者 所属(和/英) 北海道大学 (略称: 北大)
Hokkaido University (略称: Hokkaido Univ.)
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講演者
発表日時 2020-02-27 11:00:00 
発表時間 15 
申込先研究会 ME 
資料番号 ITE-MMS2020-6,ITE-HI2020-6,ITE-ME2020-34,ITE-AIT2020-6 
巻番号(vol) ITE-44 
号番号(no) no.6 
ページ範囲 pp.31-34 
ページ数 ITE-4 
発行日 ITE-MMS-2020-02-20,ITE-HI-2020-02-20,ITE-ME-2020-02-20,ITE-AIT-2020-02-20 


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