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講演抄録/キーワード
講演名 2020-02-28 10:00
自動運転システムのためのLiDARによる環境認識 ~ 路上設置LiDARによる見通しの悪い交差点における接近車両検知 ~
鈴木雄弥加藤 晋産総研/東京理科大)・伊丹 誠東京理科大
抄録 (和) 自動運転車両が見通しの悪い交差点に侵入する際,車載センサのみでは交差点全体の環境を把握することが困難であるである場合がある.そこで本報告では,交差点側にLiDARを設置することで,見通しの悪い交差点における自動運転車両の環境認識を支援する手法などについて報告を行う. 
(英) When an autonomous vehicle enters an intersection with poor visibility, it may be difficult to grasp the environment of the entire intersection with only In-vehicle sensors. In this report, we report on a method to support environment recognition of autonomous vehicles at intersections with poor visibility by installing LiDAR at the intersection side.
キーワード (和) 点群処理 / LiDAR / 環境認識 / ITS / 自動運転 / / /  
(英) Point Cloud / LiDAR / environment recognition / ITS / autonomous / / /  
文献情報 映情学技報
資料番号  
発行日  
ISSN Print edition: ISSN 1342-6893  Online edition: ISSN 2424-1970
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研究会情報
研究会 HI IEICE-IE IEICE-ITS MMS ME AIT  
開催期間 2020-02-27 - 2020-02-28 
開催地(和) 北海道大学 
開催地(英) Hokkaido Univ. 
テーマ(和) 画像処理および一般 
テーマ(英) Image Processing, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 IEICE-ITS 
会議コード 2020-02-HI-IE-ITS-MMS-ME-AIT 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 自動運転システムのためのLiDARによる環境認識 
サブタイトル(和) 路上設置LiDARによる見通しの悪い交差点における接近車両検知 
タイトル(英) Environment recognition using LiDAR for automated driving vehicles 
サブタイトル(英) Detection of approaching vehicles at intersections using on-road LiDAR 
キーワード(1)(和/英) 点群処理 / Point Cloud  
キーワード(2)(和/英) LiDAR / LiDAR  
キーワード(3)(和/英) 環境認識 / environment recognition  
キーワード(4)(和/英) ITS / ITS  
キーワード(5)(和/英) 自動運転 / autonomous  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 鈴木 雄弥 / Yuya Suzuki / スズキ ユウヤ
第1著者 所属(和/英) 産業技術総合研究所/東京理科大学 (略称: 産総研/東京理科大)
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology/Tokyo University of Science (略称: AIST/TUS)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 加藤 晋 / Shin Kato / カトウ シン
第2著者 所属(和/英) 産業技術総合研究所/東京理科大学 (略称: 産総研/東京理科大)
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology/Tokyo University of Science (略称: AIST/TUS)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 伊丹 誠 / Makoto Itami / イタミ マコト
第3著者 所属(和/英) 東京理科大学 (略称: 東京理科大)
Tokyo University of Science (略称: TUS)
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講演者
発表日時 2020-02-28 10:00:00 
発表時間 15 
申込先研究会 IEICE-ITS 
資料番号  
巻番号(vol) ITE-44 
号番号(no)  
ページ範囲  
ページ数 ITE- 
発行日  


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