自動運転システムのためのLiDARによる環境認識 ～ 路上設置LiDARによる見通しの悪い交差点における接近車両検知 ～

鈴木,雄弥; 加藤,晋; 伊丹,誠

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講演名		2020-02-28 10:00 自動運転システムのためのLiDARによる環境認識～路上設置LiDARによる見通しの悪い交差点における接近車両検知～ ○鈴木雄弥・加藤　晋（産総研/東京理科大）・伊丹　誠（東京理科大）
抄録	（和）	自動運転車両が見通しの悪い交差点に侵入する際，車載センサのみでは交差点全体の環境を把握することが困難であるである場合がある．そこで本報告では，交差点側にLiDARを設置することで，見通しの悪い交差点における自動運転車両の環境認識を支援する手法などについて報告を行う．
	（英）	When an autonomous vehicle enters an intersection with poor visibility, it may be difficult to grasp the environment of the entire intersection with only In-vehicle sensors. In this report, we report on a method to support environment recognition of autonomous vehicles at intersections with poor visibility by installing LiDAR at the intersection side.
キーワード	（和）	点群処理 / LiDAR / 環境認識 / ITS / 自動運転 / / /
	（英）	Point Cloud / LiDAR / environment recognition / ITS / autonomous / / /
文献情報		映情学技報
資料番号
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研究会情報
研究会	HI IEICE-IE IEICE-ITS MMS ME AIT
開催期間	2020-02-27 - 2020-02-28
開催地（和）	北海道大学
開催地（英）	Hokkaido Univ.
テーマ（和）	画像処理および一般
テーマ（英）	Image Processing, etc.
講演論文情報の詳細
申込み研究会	IEICE-ITS
会議コード	2020-02-HI-IE-ITS-MMS-ME-AIT
本文の言語	日本語
タイトル（和）	自動運転システムのためのLiDARによる環境認識
サブタイトル（和）	路上設置LiDARによる見通しの悪い交差点における接近車両検知
タイトル（英）	Environment recognition using LiDAR for automated driving vehicles
サブタイトル（英）	Detection of approaching vehicles at intersections using on-road LiDAR
キーワード(1)（和/英）	点群処理 / Point Cloud
キーワード(2)（和/英）	LiDAR / LiDAR
キーワード(3)（和/英）	環境認識 / environment recognition
キーワード(4)（和/英）	ITS / ITS
キーワード(5)（和/英）	自動運転 / autonomous
キーワード(6)（和/英）	/
キーワード(7)（和/英）	/
キーワード(8)（和/英）	/
第1著者氏名（和/英/ヨミ）	鈴木雄弥 / Yuya Suzuki / スズキユウヤ
第1著者所属（和/英）	産業技術総合研究所/東京理科大学 (略称：産総研/東京理科大) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology/Tokyo University of Science (略称： AIST/TUS)
第2著者氏名（和/英/ヨミ）	加藤晋 / Shin Kato / カトウシン
第2著者所属（和/英）	産業技術総合研究所/東京理科大学 (略称：産総研/東京理科大) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology/Tokyo University of Science (略称： AIST/TUS)
第3著者氏名（和/英/ヨミ）	伊丹誠 / Makoto Itami / イタミマコト
第3著者所属（和/英）	東京理科大学 (略称：東京理科大) Tokyo University of Science (略称： TUS)
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講演者	第1著者
発表日時	2020-02-28 10:00:00
発表時間	15分
申込先研究会	IEICE-ITS
資料番号
巻番号（vol）	vol.44
号番号（no）
ページ範囲
ページ数
発行日

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