| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2020-03-13 14:20
［ポスター講演］力覚提示を伴う魚料理の操作シミュレーション
○塚本貴也・張 英夏・向井信彦（東京都市大） |
| 抄録 |
（和） |
力覚提示装置を用いて仮想空間上で鮭のムニエルの身の切断操作を体験できるシミュレータを開発した．６面体１次要素モデルを用いた有限要素法により鮭の身の斜め方向切断を実現する．ただし，鮭の身を切断して要素が分離すると有限要素を構成する物体の頂点数が増加するため，物体の変形を扱う行列の再計算が必要となる．そこで，切断した身の周囲の頂点を移動する処理を施すことで行列の再計算を不要とする．また，マーチングキューブ法を利用して切断面を補完する処理を施すことで，鮭の斜め方向切断を実現する． |
| （英） |
We have developed a simulator, with which we can experience diagonal cutting of salmon meuniere in a virtual space using haptic devices. The diagonal cutting is realized by finite element method with a hexahedral primary element model. When the salmon is cut and the elements are separated, it is necessary to recalculate the matrix that handles the deformation of the object. Then, the process that moves vertices near the cut surface is performed in order not to recalculate the matrix. In addition, another process that supplements the cut surface by applying marching cubes is performed, and the diagonal cutting is realized. |
| キーワード |
（和） |
仮想現実 / コンピュータグラフィックス / 有限要素法 / 力覚提示装置 / マーチングキューブ法 / / / |
| （英） |
Virtual reality / Computer graphics / Finite element method / Haptic device / Marching cubes / / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 44, no. 10, AIT2020-134, pp. 285-288, 2020年3月. |
| 資料番号 |
AIT2020-134 |
| 発行日 |
2020-03-06 (AIT) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 Online edition: ISSN 2424-1970 |
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