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講演抄録/キーワード
講演名 2022-12-07 16:15
Remote Robot Operation by Two Users with Force Feedback -- Comparison with One User Operation --
Ruzhou YeYutaka IshibashiNitech)・Pingguo HuangGifu Shotoku Gakuen Univ.
抄録 (和) This report deals with two types of operations in which an object is carried together by two remote robot systems with force feedback. One user operates a robot in one type, and two users does the robot in the other type. Each user manipulates a haptic interface device to operate the robot. By carrying out an experiment of carrying an object together, we make a comparison between the two types. In the two users operation, we set the force which each user can feel to almost the same value as that in the one user operation. By experiment, we clarify the optimum ratio of reaction force to the force applied to the object in the two users operation. Experimental results demonstrate that the two users operation outperforms the one user operation in terms of the force applied to the object. 
(英) This report deals with two types of operations in which an object is carried together by two remote robot systems with force feedback. One user operates a robot in one type, and two users does the robot in the other type. Each user manipulates a haptic interface device to operate the robot. By carrying out an experiment of carrying an object together, we make a comparison between the two types. In the two users operation, we set the force which each user can feel to almost the same value as that in the one user operation. By experiment, we clarify the optimum ratio of reaction force to the force applied to the object in the two users operation. Experimental results demonstrate that the two users operation outperforms the one user operation in terms of the force applied to the object.
キーワード (和) / / / / / / /  
(英) Remote robot systems / Force feedback / Haptic interface devices / Experiment / / / /  
文献情報 映情学技報, vol. 46, no. 39, ME2022-97, pp. 47-50, 2022年12月.
資料番号 ME2022-97 
発行日 2022-11-30 (ME, SIP) 
ISSN Print edition: ISSN 1342-6893    Online edition: ISSN 2424-1970
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研究会情報
研究会 ME SIP TOKAI  
開催期間 2022-12-07 - 2022-12-07 
開催地(和) 名古屋工業大学 
開催地(英)  
テーマ(和) 画像処理、スポーツ情報処理および一般 
テーマ(英) Image Processing, Sports Information Processing, and other general 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 ME 
会議コード 2022-12-ME-SIP-TOKAI 
本文の言語 英語 
タイトル(和)  
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Remote Robot Operation by Two Users with Force Feedback 
サブタイトル(英) Comparison with One User Operation 
キーワード(1)(和/英) / Remote robot systems  
キーワード(2)(和/英) / Force feedback  
キーワード(3)(和/英) / Haptic interface devices  
キーワード(4)(和/英) / Experiment  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 葉 如舟 / Ruzhou Ye / ヨウ ニョシュウ
第1著者 所属(和/英) 名古屋工業大学 (略称: 名工大)
Nagoya Institute of Technology (略称: Nitech)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 石橋 豊 / Yutaka Ishibashi / イシバシ ユタカ
第2著者 所属(和/英) 名古屋工業大学 (略称: 名工大)
Nagoya Institute of Technology (略称: Nitech)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 黄 平国 / Pingguo Huang / コウ ヘイコク
第3著者 所属(和/英) 岐阜聖徳学園大学 (略称: 岐阜聖徳学園大)
Gifu Shotoku Gakuen University (略称: Gifu Shotoku Gakuen Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2022-12-07 16:15:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 ME 
資料番号 ME2022-97, SIP2022-16 
巻番号(vol) vol.46 
号番号(no) no.39 
ページ範囲 pp.47-50 
ページ数
発行日 2022-11-30 (ME, SIP) 


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