| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2023-03-06 14:02
Coupled-GP-HSMMを用いた自動車の運転行動データの場面クラスタリング手法の検討 ～ 道路勾配とブレーキ操作の関係での評価 ～
○松永大河・武藤銀ノ丞・柳原大地・橋本幸二郎（諏訪東京理科大） |
| 抄録 |
（和） |
本稿では運転行動データに対するクラスタリング手法を検討する。ここでは運転場面が周囲の状況と操作の関係で定義されると仮定する。そして運転場面のクラスタリング手法としてCoupled-GP-HSMMを評価する。実験では、状況データに道路勾配データ、操作データにブレーキデータを用い、両者の関係の強い場面を運転場面として抽出する。そして、実際の走行環境事情からその有効性を評価する。 |
| （英） |
This paper examines a clustering method for driving behavior data. Here, it is assumed that the driving scene is defined by the relationship between the surrounding situation and the operation. Then, Coupled-GP-HSMM is evaluated as a clustering method for driving situations. In the experiment, road slope data is used as situation data, and brake data is used as operation data, and scenes with a strong relationship between the two are extracted as driving scenes. Then, its effectiveness is evaluated based on actual driving environment conditions. |
| キーワード |
（和） |
運転行動データ分析 / 時系列クラスタリング / / / / / / |
| （英） |
Analysis of Driving Behavior / Time Series Clustering / / / / / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 47, no. 9, AIT2023-62, pp. 101-102, 2023年3月. |
| 資料番号 |
AIT2023-62 |
| 発行日 |
2023-02-27 (AIT) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 Online edition: ISSN 2424-1970 |
| PDFダウンロード |
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| 研究会情報 |
| 研究会 |
AIT IIEEJ AS CG-ARTS |
| 開催期間 |
2023-03-06 - 2023-03-06 |
| 開催地（和） |
東京工芸大学中野C |
| 開催地（英） |
Tokyo Polytechnic Univ. (Nakano) |
| テーマ（和） |
映像表現・芸術科学フォーラム2023（Expressive Japan 2023) |
| テーマ（英） |
Expressive Japan 2023 |
| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
AIT |
| 会議コード |
2023-03-AIT-IIEEJ-AS-ARTS |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル（和） |
Coupled-GP-HSMMを用いた自動車の運転行動データの場面クラスタリング手法の検討 |
| サブタイトル（和） |
道路勾配とブレーキ操作の関係での評価 |
| タイトル（英） |
Clustering Method of Driving Scene using Coupled-GP-HSMM |
| サブタイトル（英） |
Evaluation of Relationship between Road Gradient and Braking Operation |
| キーワード(1)（和/英） |
運転行動データ分析 / Analysis of Driving Behavior |
| キーワード(2)（和/英） |
時系列クラスタリング / Time Series Clustering |
| キーワード(3)（和/英） |
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| キーワード(4)（和/英） |
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| キーワード(5)（和/英） |
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| キーワード(6)（和/英） |
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| キーワード(7)（和/英） |
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| キーワード(8)（和/英） |
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| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
松永 大河 / Taiga Matsunaga / タイガ マツナガ |
| 第1著者 所属（和/英） |
公立諏訪東京理科大学 (略称： 諏訪東京理科大)
Suwa University of Science (略称： Suwa Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
武藤 銀ノ丞 / Ginnojo Muto / ギンノジョウ ムトウ |
| 第2著者 所属（和/英） |
公立諏訪東京理科大学 (略称： 諏訪東京理科大)
Suwa University of Science (略称： Suwa Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
柳原 大地 / Daichi Yanagihara / ダイチ ヤナギハラ |
| 第3著者 所属（和/英） |
公立諏訪東京理科大学 (略称： 諏訪東京理科大)
Suwa University of Science (略称： Suwa Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） |
橋本 幸二郎 / Kohjiro Hashimoto / コウジロウ ハシモト |
| 第4著者 所属（和/英） |
公立諏訪東京理科大学 (略称： 諏訪東京理科大)
Suwa University of Science (略称： Suwa Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第36著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2023-03-06 14:02:00 |
| 発表時間 |
12分 |
| 申込先研究会 |
AIT |
| 資料番号 |
AIT2023-62 |
| 巻番号（vol） |
vol.47 |
| 号番号（no） |
no.9 |
| ページ範囲 |
pp.101-102 |
| ページ数 |
2 |
| 発行日 |
2023-02-27 (AIT) |