| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2023-03-06 14:02
Coupled-GP-HSMMを用いた自動車の運転行動データの場面クラスタリング手法の検討 ～ 道路勾配とブレーキ操作の関係での評価 ～
○松永大河・武藤銀ノ丞・柳原大地・橋本幸二郎（諏訪東京理科大） |
| 抄録 |
（和） |
本稿では運転行動データに対するクラスタリング手法を検討する。ここでは運転場面が周囲の状況と操作の関係で定義されると仮定する。そして運転場面のクラスタリング手法としてCoupled-GP-HSMMを評価する。実験では、状況データに道路勾配データ、操作データにブレーキデータを用い、両者の関係の強い場面を運転場面として抽出する。そして、実際の走行環境事情からその有効性を評価する。 |
| （英） |
This paper examines a clustering method for driving behavior data. Here, it is assumed that the driving scene is defined by the relationship between the surrounding situation and the operation. Then, Coupled-GP-HSMM is evaluated as a clustering method for driving situations. In the experiment, road slope data is used as situation data, and brake data is used as operation data, and scenes with a strong relationship between the two are extracted as driving scenes. Then, its effectiveness is evaluated based on actual driving environment conditions. |
| キーワード |
（和） |
運転行動データ分析 / 時系列クラスタリング / / / / / / |
| （英） |
Analysis of Driving Behavior / Time Series Clustering / / / / / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 47, no. 9, AIT2023-62, pp. 101-102, 2023年3月. |
| 資料番号 |
AIT2023-62 |
| 発行日 |
2023-02-27 (AIT) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 Online edition: ISSN 2424-1970 |
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