| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2024-03-05 10:55
RGB-Dカメラを用いた手持ち物体の検出と位置姿勢推定による手書き入力デバイスの提案
○金山知俊（南山大） |
| 抄録 |
（和） |
RGB-Dカメラを用いた物体の検出と位置姿勢推定により，手に持った物体を手書き入力のデバイスとする手法を提案する．対象とする物体はペンや筆などの円筒形の筆記具を想定している．RGB-Dカメラで撮影した画像から物体を持つ手を検出し，その周辺の領域を点群に変換し，大きさや形状などの既知の情報をもとに位置姿勢を推定することで筆記具の動きの計測を実現する． |
| （英） |
We propose a method to use a hand-held object as a handwriting input device by detecting objects using an RGB-D camera and estimating their position and pose. The target object is assumed to be a cylindrical writing instrument such as a pen or brush. It detects a hand holding the object from images taken with an RGB-D camera, converts the area around it into a point cloud, and estimates the position and pose based on known information such as size and shape to measure the movement of the writing instrument. |
| キーワード |
（和） |
RGB-Dカメラ / 点群 / 物体認識 / 位置姿勢推定 / / / / |
| （英） |
RGB-D Camera / point cloud / object recognition / position-pose estimation / / / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 48, pp. 91-92, 2024年3月. |
| 資料番号 |
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| 発行日 |
2024-02-27 (AIT) |
| ISSN |
Online edition: ISSN 2424-1970 |
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