講演抄録/キーワード |
講演名 |
2024-03-08 13:45
[招待講演]Flash LIDARのためのSi-MPPCを使った3Dイメージセンサ ○水野貴秀・池田博一(JAXA)・永野輝昌・枦 達也・馬場 隆・足立俊介・岩科進也(浜松ホトニクス)・清水成人・関口 毅(JAXA) |
抄録 |
(和) |
JAXAでは,月・惑星探査機の障害物検出や軌道上でのランデブー・ドッキングのためのセンサとして,Flash LIDARの開発を進めている.本報告では,Flash LIDARのためのガイガーモードAPDを用いた3次元イメージセンサとその集積回路について述べる. |
(英) |
JAXA has been developing Flash LIDAR as a sensor for obstacle detection by lunar and planetary landers and for on-orbit rendezvous and docking. This paper describes a 3D image sensor with Geiger-mode avalanche photodiodes and its pixel circuit for Flash LIDAR. |
キーワード |
(和) |
3Dイメージセンサ / LIDAR / 自動運転 / MPPC / ランデブー / / / |
(英) |
3D image sensor / LIDAR / autonomous driving / MPPC / rendezvous / / / |
文献情報 |
映情学技報, vol. 48, no. 9, IDY2024-17, pp. 9-11, 2024年3月. |
資料番号 |
IDY2024-17 |
発行日 |
2024-03-01 (IDY) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2424-1970 |
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