| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2024-03-14 16:10
光の反射強度も利用したToFカメラからの3次元モデル作成
○小倉秀斗（徳島大）・小林敏秀・鈴木 敦・中越亮佑（JVCケンウッド）・水科晴樹・山本健詞（徳島大） |
| 抄録 |
（和） |
ToFカメラからで撮影される3次元点群モデルに含まれるフライングピクセルを除去するため，光の反射強度を用いるアルゴリズムを提案する．提案手法と，従来法であるRGB値手法や統計的手法とを，フライングピクセル除去とそのための計算時間という点で比較評価する．また，被写体にはないうねりが3次元点群モデル全体に含まれる問題を低減するため，撮影したデータを画像として扱って領域分割する処理と，３次元点群として扱って平面近似する処理を組み合わせた平滑化アルゴリズムを提案する．領域の分割数を変えながら実験して，うねりを低減できることを確認する． |
| （英） |
We propose an algorithm that uses the reflection intensity of light to remove flying pixels from a 3D point cloud model captured by a ToF camera. We compare the proposed method with conventional methods such as RGB value method and statistical method in terms of flying pixel removal and computation time. In addition， we propose a smoothing algorithm that combines a region segmentation process， which treats the captured data as an image， and a plane approximation process， which treats the data as a 3D point cloud， in order to reduce the problem of undulations in the entire 3D point cloud model that are not part of the object. Experiments will be conducted while varying the number of regions to confirm that the undulation can be reduced. |
| キーワード |
（和） |
３次元点群モデル / ToF / フライングピクセル / 領域分割 / 平面近似 / 平滑化 / / |
| （英） |
3D point cloud model / ToF / flying pixel / segmentation / planar approximation / smoothing / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 48, no. 12, 3DMT2024-13, pp. 49-52, 2024年3月. |
| 資料番号 |
3DMT2024-13 |
| 発行日 |
2024-03-07 (3DMT) |
| ISSN |
Online edition: ISSN 2424-1970 |
| PDFダウンロード |
|