| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2024-06-05 14:40
重ね合わせ深度画像を用いた深度修復に関する研究
○小出龍汰・包 躍（東京都市大） |
| 抄録 |
（和） |
本研究では深度カメラから取得された疎な深度画像に対して時間的に連続した画像データを重ね合わせることによって補足し，補足された深度画像を機械学習ベースで修復する手法を提案する．本手法では時間的に連続した複数フレームの深度画像についてそれぞれを点群化し，カメラの位置情報を用いて同一座標系に重ね合わせる．その後，重ね合わせた点群を再び深度画像に変換することで他フレームによって補足された深度画像を得ることができる．この補足された深度画像から機械学習を用いて密な深度画像を推定する．本手法を先行研究で提示されたデータセットを用いて同研究と比較し，同研究よりも高い精度で深度画像を修復できることを確認した． |
| （英） |
We propose a method to supplement sparse depth images acquired from a depth camera by overlaying temporally sequential image data, and inpainting the supplemented depth images. Firstly, multiple frames of temporally sequential depth images are converted into a point cloud, and then overlaid on the same coordinate using the camera's position information. Secondly, creating supplement sparse depth images by converting the overlaid point cloud to depth image, which is supplemented by other frames. Finally, from these images, a dense depth image is estimated using machine learning. The data set presented in the previous study was used to compare with that study, and it was confirmed that the depth image could be inpainted with higher accuracy than in that study. |
| キーワード |
（和） |
深度修復, / 深度補完 / 点群 / 機械学習 / / / / |
| （英） |
Depth Inpainting / Depth Complement / Point Cloud / Machine Learning / / / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 48, no. 16, AIT2024-149, pp. 29-32, 2024年6月. |
| 資料番号 |
AIT2024-149 |
| 発行日 |
2024-05-29 (AIT) |
| ISSN |
Online edition: ISSN 2424-1970 |
| PDFダウンロード |
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| 研究会情報 |
| 研究会 |
IIEEJ AIT |
| 開催期間 |
2024-06-05 - 2024-06-05 |
| 開催地（和） |
東京情報デザイン専門職大学 |
| 開催地（英） |
Tokyo Information Design Professional University |
| テーマ（和） |
画像一般（色再現，立体映像，CG，VR，アニメーション技術，画像処理，ME関係，画像符号化など幅広く扱います．年次大会投稿に向けた議論の場としても歓迎します．） |
| テーマ（英） |
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| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
AIT |
| 会議コード |
2024-06-IIEEJ-AIT |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル（和） |
重ね合わせ深度画像を用いた深度修復に関する研究 |
| サブタイトル（和） |
|
| タイトル（英） |
A Study on Depth Inpainting Method Using Overlaid Depth Images |
| サブタイトル（英） |
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| キーワード(1)（和/英） |
深度修復, / Depth Inpainting |
| キーワード(2)（和/英） |
深度補完 / Depth Complement |
| キーワード(3)（和/英） |
点群 / Point Cloud |
| キーワード(4)（和/英） |
機械学習 / Machine Learning |
| キーワード(5)（和/英） |
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| キーワード(6)（和/英） |
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| キーワード(7)（和/英） |
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| キーワード(8)（和/英） |
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| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
小出 龍汰 / Ryuta Koide / コイデ リュウタ |
| 第1著者 所属（和/英） |
東京都市大学 (略称： 東京都市大)
Tokyo City University (略称： Tokyo City Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
包 躍 / Yao Bao / バオ ユエ |
| 第2著者 所属（和/英） |
東京都市大学 (略称： 東京都市大)
Tokyo City University (略称： Tokyo City Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第3著者 所属（和/英） |
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| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第10著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第12著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第13著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第14著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第15著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第16著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第17著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第18著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第19著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第20著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2024-06-05 14:40:00 |
| 発表時間 |
20分 |
| 申込先研究会 |
AIT |
| 資料番号 |
AIT2024-149 |
| 巻番号（vol） |
vol.48 |
| 号番号（no） |
no.16 |
| ページ範囲 |
pp.29-32 |
| ページ数 |
4 |
| 発行日 |
2024-05-29 (AIT) |
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