| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2025-06-06 11:15
パノラマ投影と回転補正を利用した点群の分類
○村山洋治・原 惇也・東 広志・田中雄一（阪大） |
| 抄録 |
（和） |
本報告では，点群をパノラマ投影した画像を用いた点群分類手法を提案する．既存の深層学習を用いた点群分類手法は，点群の空間的不規則性を扱うために複雑な構造の機械学習モデルを要し，計算コストが高い．提案手法では，点群をそれを囲む円筒に投影することで得られたパノラマ画像を畳込みニューラルネットワーク（CNN）で分類する．CNNは計算効率が高いため，高速な処理が可能となる．さらに，点群を分類に適した方向に3次元的に回転させる補正用のモジュールをパノラマ投影と組合わせることで，オブジェクトの回転に対しても頑健な分類を実現する．実験では，ModelNet40の分類精度を従来手法と比較した．その結果，提案手法は従来手法より，高速であると同時に，同等の分類性能を示すことを確認したので報告する． |
| （英） |
In this technical report, we propose a point cloud classification method based on panoramic projected images of point clouds. Unlike images whose domain is defined as a uniform grid, point clouds consist of data points irregularly distributed in space. In point cloud classification, conventional deep learning methods often require complex architectures to address this characteristic, which in turn leads to high computational costs. To address this issue, we generate a panoramic image by projecting the point cloud onto an enclosing cylinder. This panoramic image is then classified using a convolutional neural network, which enables fast inference. To increase the robustness against index permutation and object rotations, we introduce a correction module that rotates the target point cloud to a suitable pose before classification. We evaluate the proposed method on the ModelNet40 dataset in numerical experiments and compare its performance with existing approaches. Experimental results show that the proposed method achieves classification accuracy comparable to or even better than existing methods while significantly reducing computational time． |
| キーワード |
（和） |
点群分類 / 畳込みニューラルネットワーク / パノラマ投影 / 回転補正 / / / / |
| （英） |
point cloud classification / CNN / panoramic projected image / rotation compensation / / / / |
| 文献情報 |
映情学技報 |
| 資料番号 |
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| 発行日 |
|
| ISSN |
Online edition: ISSN 2424-1970 |
| PDFダウンロード |
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| 研究会情報 |
| 研究会 |
IST ME IEICE-IE IEICE-BioX IEICE-SIP IEICE-MI |
| 開催期間 |
2025-06-05 - 2025-06-06 |
| 開催地（和） |
金沢大学（角間キャンパス） |
| 開催地（英） |
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| テーマ（和） |
マルチメディアデータ・映像・画像・信号の取得・処理・解析・認証と応用、および一般 |
| テーマ（英） |
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| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
IEICE-IE |
| 会議コード |
2025-06-IST-ME-IE-BioX-SIP-MI |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル（和） |
パノラマ投影と回転補正を利用した点群の分類 |
| サブタイトル（和） |
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| タイトル（英） |
Point Cloud Classification Using Panoramic Images and Rotation Compensation |
| サブタイトル（英） |
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| キーワード(1)（和/英） |
点群分類 / point cloud classification |
| キーワード(2)（和/英） |
畳込みニューラルネットワーク / CNN |
| キーワード(3)（和/英） |
パノラマ投影 / panoramic projected image |
| キーワード(4)（和/英） |
回転補正 / rotation compensation |
| キーワード(5)（和/英） |
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| キーワード(6)（和/英） |
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| キーワード(7)（和/英） |
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| キーワード(8)（和/英） |
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| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
村山 洋治 / Yoji Murayama / ムラヤマ ヨウジ |
| 第1著者 所属（和/英） |
大阪大学 (略称： 阪大)
The University of Osaka (略称： UOsaka) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
原 惇也 / Junya Hara / ハラ ジュンヤ |
| 第2著者 所属（和/英） |
大阪大学 (略称： 阪大)
The University of Osaka (略称： UOsaka) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
東 広志 / Hiroshi Higashi / ヒガシ ヒロシ |
| 第3著者 所属（和/英） |
大阪大学 (略称： 阪大)
The University of Osaka (略称： UOsaka) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） |
田中 雄一 / Yuichi Tanaka / タナカ ユウイチ |
| 第4著者 所属（和/英） |
大阪大学 (略称： 阪大)
The University of Osaka (略称： UOsaka) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第5著者 所属（和/英） |
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| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第34著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第35著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第36著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2025-06-06 11:15:00 |
| 発表時間 |
25分 |
| 申込先研究会 |
IEICE-IE |
| 資料番号 |
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| 巻番号（vol） |
vol.49 |
| 号番号（no） |
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| ページ範囲 |
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| ページ数 |
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| 発行日 |
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